安装依赖软件包：sudoaptinstall-ycurlgnupg2添加docker-ce源sudovim/etc/apt/sources.list.d/docker.list#deb-src[arch=amd64]https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/debianbusterstabledeb[arch=amd64]http://mirrors.u
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2020-12-01 11:46:00
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编写dockerFile 注：docker端口集合 ? 2377/tcp 客户端和swarm的通信 ? 7946/tcp 和 7946/tcp 用于控制面 gossip 的分发 ? 4789/dup 用于VXLAN的覆盖网络 1、dockerfile 中各个命令含义： 2、cmd和entrypoin ...
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2020-11-30 15:43:44
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##错误 huny@DESKTOP-N1EBKQP:/mnt/c/Users/Administrator$ sudo apt-get install python3 Reading package lists... Done Building dependency tree Reading stat ...
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2020-11-30 15:30:15
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编辑用户级配置文件 vim ~/.bashrc 添加配置信息： export PATH=/usr/local/mongodb/mongodb-3.6.5/bin:$PATH （中间那部分就是你的安装目录下的bin） 保存退出，刷新：source ~/.bashrc 我们输入mongo，显示版本信息， ...
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2020-11-27 11:48:48
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跟着网上的步骤走就好了，这里就记录一个过程： 先加个docker的源 1 curl -fsSL https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/debian/gpg | sudo apt-key add - 2 3 echo 'deb htt ...
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2020-11-27 10:55:57
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方法一：设置时区 在ubuntu的终端中执行命令： sudo tzselect 依次选择： 4) Asia 9) China 1) Beijing Time1) Yes之后会有提示如下： You can make this change permanent for yourself by appen ...
引脚 功能图示 湿度检测范围 : 20-80% (5% 精度) 温度检测范围 : 0-50°C (±2°C 精度) 接线 用了 引脚 1，18，20 。 引脚 1 -- 3.3V正极， 引脚 18 -- 数据， 引脚 10 -- 负极， sudo git clone https://github.c ...
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2020-11-25 13:01:56
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在aws ec2上使用root用户登录 在aws ec2上使用root用户登录 aws ec2默认是使用ec2-user账号登陆的，对很多文件夹是没有权限的。如何使用root账号执行命令就是一个问题了。解决办法如下： 1.根据官网提供的方法登录连接到EC2服务器（官网推荐windows用户使用PUT ...
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2020-11-25 12:11:21
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1.docker基本原理 https://www.cnblogs.com/xiaonq/p/10241045.html 2.ubuntu安装docker 2.1 安装docker # 1.卸载旧版本 sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io ...
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2020-11-24 13:00:30
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1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
