目的:代码重用 静态库 创建头文件testlib.h #ifndef TESTLIB_H #define TESTLIB_H // 防止头文件重复包含 // 条件编译指令 // 加减乘除 int add(int a, int b); #endif 创建testlib.cpp #include "pc ...
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2020-06-18 19:05:18
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参考:https://blog.csdn.net/u011642774/article/details/52789969 函数原型: [cpp] view plain copy HANDLE CreateEvent( LPSECURITY_ATTRIBUTES lpEventAttributes, ...
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2020-06-18 13:13:07
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cpp 类的内存结构 说明: 虚表指针总是存在在类的头部,并按类的继承顺序排放。一个子类可以有多个虚表指针。 虚成员函数总是按照声明顺序存在于虚表中。 如果存在同名函数,子类虚函数会覆盖每一个父类的每一个同名虚函数。 子类独有的虚函数填入第一个虚函数表中,且用父类指针是不能调用。 父类独有的虚函数不 ...
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2020-06-18 11:12:09
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显然可以直接凑左面全是左括号,右面全是右括号的情况. 然后区间翻转就用 splay 模拟好了. splay 的时候一定注意一点: 如果没有调用 find(x),就一定要手动把 x 及其祖先的节点 pushdown. code; #include <bits/stdc++.h> #define N 1 ...
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2020-06-18 10:54:30
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代码 /** * This file is part of ORB-SLAM2. * * Copyright (C) 2014-2016 Raúl Mur-Artal <raulmur at unizar dot es> (University of Zaragoza) * For more inf ...
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2020-06-17 13:01:32
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在工作目录编辑c_cpp_properties.json文件 添加defines字段 { "configurations": [ { "name": "Win32", "includePath": [ "D:\\Program Files (x86)\\Arduino\\tools\\**", "D ...
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2020-06-17 01:25:03
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// Event0616.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include <WINDOWS.H> HANDLE hEvent; HANDLE hMutex; DWOR ...
一、入口 找入口就找main函数,定位到plan_node.cpp这个文件,可以看到main函数写了节点名为global_planner: ros::init(argc, argv, "global_planner") 继续读,后面分别声明了costmap_2d::Costmap2DROS的对象,以 ...
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2020-06-16 18:31:07
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往届学长的一场比赛. 总结:三道水题 haha! Task 1 省选 jloi.cpp/in/out 给你一个字符串,你每次只能删除一个回文串,问你最少需要几步将字符串删完,或输出无解. 题解:显然,答案最多为 2,而如果这个串本身就不是回文串答案就是 1,所以难点就是判断无解的情况. 手画几组发现 ...
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2020-06-16 15:25:22
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使用开源的代码:yaml-cpp git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git 参考网上几个简单的例子,读写yml文件还是比较简单的,但问题在于那些例子中读使用了yaml中的node,并不是读到我们希望的变量中。写也没有太多可以自己设置的地方。 所 ...
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2020-06-16 15:24:15
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