一、概述 详见古月居 https://www.guyuehome.com/270，其实是翻译官方的，感兴趣的也可以去ros wiki翻看原版。 重点：navfn包全局规划（Dji算法）、base_local_planner包局部规划（Trajectory Rollout 和Dynamic Windo ...
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2020-02-26 20:37:35
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此方法直接使用RKE进行集群恢复，它适用于RKE创建并导入的集群或者RKE部署的local集群 一、备份 "参考官网备份步骤" ，本文采用的是 RKE HA部署的，三台服务器都是 。 1.1 自动备份 RKEv0.2以后默认ETCD自动备份没有开启，需要使用额外的配置参数启用etcd snapsho ...
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2020-02-26 18:28:25
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# -*- coding: utf-8 -*- # reboot TP-LINK router script # import urllib2 import base64 from datetime import datetime # IP for the routers routers = [ { ...
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2020-02-25 13:00:26
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三台机器的配置相似，以zk1为例 1、修改hostname vi /etc/hostname zk1 2、修改hosts文件 vi /etc/hosts 10.45.48.233 zk1 10.45.48.234 zk2 10.45.48.235 zk3 3、修改network文件 vi /etc/ ...
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2020-02-24 15:26:31
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1.官网下载https://redis.io 最新稳定版redis 2.winscp或者sftp连接云服务器，如redis-5.0.7.tar.gz，把压缩包丢到/home下 3.解压文件 tar -xvsf redis-5.0.7.tar.gz 4.在此目录下，如 ls /home/redis-5 ...
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2020-02-24 15:10:17
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1、vim /etc/rc.d/rc.local 输入： #!/bin/bash vmhgfs-fuse -o allow_other .host:/$(vmware-hgfsclient) /mnt/hgfs 保存 wq 2、chmod a+x /etc/rc.d/rc.local3、reboot ...
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2020-02-23 15:03:26
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由于自己装完redis之后很久不用，后来不知道自己动了哪，再次打开redis服务时，总是报错，于是重新装了下，总结如下几点安装过程的节点注意事项： 前提： redis的安装目录： 配置环境变量path：G:\redis 这里有两个文件修改需要同步： redis.windows-service.con ...
?问题描述 在通过 Eclipse 打开 Tomcat 时报错； ?解决方案 找到 Tomcat 的安装位置，打开 tomcat\bin 目录，找到 shutdown.bat，手动关闭 tomcat； 然后，在 eclipse 中再重新启动就行了； ...
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2020-02-23 11:10:19
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1、Linux系统的重启命令是:A A、shutdown -r now B、reboot -h now C、reboot -s D、shutdown -h 2、Linux系统中，在/root目录下创建名为TR的目录，命令是:B A、mkdir /root/tr B、mkdir /root/TR C、 ...
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2020-02-22 14:11:38
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8005--关闭tomcat进程所用。当执行shutdown.sh关闭tomcat时就是连接8005端口执行“SHUTDOWN”命令--由此，我们直接telnet8005端口执行“SHUTDOWN”（要大写，小写没用；不运只能telnet 127.0.0.1 8005其他地址telnet都不能连接） ...
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2020-02-22 10:20:19
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