在面向对象的编程语言中。类是对对象的抽象。在类中能够定义对象的属性和方法的描写叙述。对象是类的实例，类仅仅有被实例化后才干被使用。 定义类 在PHP中，使用关键字class加类名的方式定义类，然后用大括号包过类体。在类体中定义类的属性和方法。类的格式例如以下： <?php class MyClass ...
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2018-01-13 11:17:39
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前言 一、介绍 PTAM（parallel tracking and Mapping）系统局限于小尺度场景中，提供简单但是有效的关键帧选择、特征匹配、三角化、重定位技术，但是具有以下缺点：（1）缺少闭环优化；（2）重定位的不稳定性；（3）需要人工初始化地图。ORB-SLAM在PTAM系统基础上构建， ...
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2018-01-08 22:34:32
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Error: java.util.concurrent.ExecutionException: com.android.tools.aapt2.Aapt2Exception: AAPT2 error: 在项目的gradle.properties中： 在项目的gradle.properties中： a ...
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移动开发 时间：
2018-01-08 13:31:29
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一、Beautiful Soup 库的安装 Win平台：“以管理员身份运行” cmd 执行 pip install beautifulsoup4 安装小测：from bs4 import BeautifulSoup soup=BeautifulSoup('<p>data</p>','html.par ...
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编程语言 时间：
2018-01-08 01:08:16
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最近刚给笔记本装了Ubuntu+win10双系统，但是ubuntu16.04没有自带中文输入法，所以经过网上的一些经验搜索整合，分享一下安装中文输入法的心得。本文主要介绍了谷歌拼音跟ibus中文输入法的安装，由于ibus输入法问题较多，所以目前我用的是谷歌输入法。 一.google pinyin的安 ...
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2018-01-08 01:07:40
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环境:同一台服务器,同一个Weblogic应用程序,分别建两个域,两个域IP一样,端口不同.一个域里放Web应用A,一个放Web应用B. 操作:用户访问A程序的时候,A程序会返回一个链接,让用户去访问B. 问题:当用户成功访问到A给出的链接之后,与A的Session就丢失了 解决方法: 在A或B的W ...
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Web程序 时间：
2018-01-07 20:02:08
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如何通过adb command 完成自动SD卡升级？ 原创 2014年09月09日 10:50:57 2746 原创 2014年09月09日 10:50:57 2746 通过adb 命令的方式，免去了按powerkey+volumeup进入menu select以及recovery mode的不便。 ...
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数据库 时间：
2018-01-04 19:30:01
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今天，省分技术人员反映数据库登录异常。 查询oerr，发现该错误是一般性提示，可能导致的原因有数据库未注册、本地文件配置问题等。由于平时连接并没有问题，是突发情况，所以排除了配置问题。 远程登录查询监听，发现监听并无问题，但在尝试本地登录时出现ora 00020错误 [html] view plai ...
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数据库 时间：
2018-01-03 15:56:43
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linux初学者-firewall篇 firewalld是防火墙的另一种程序，与iptables相同，但是使用起来要比iptables简单的点，不需要了解3张表和5条链也可以使用。 1、firewall的基本命令 "firewall-cmd --list-all"。查看当前的firewall的信息和 ...
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系统相关 时间：
2017-12-29 20:05:54
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第一种方法：static块初始化 [java] view plain copy public class Demo{ private static final Map<String, String> myMap; static { myMap = new HashMap<String, String ...
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编程语言 时间：
2017-12-25 20:55:23
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