栅极驱动芯片DRV8701使用的一些注意事项🤠 引脚配置和功能 引脚名 引脚编号 功能 配置 EN 14 输入PWM PH 15 控制方向 VM 1 电源 连接至电动机电源;将VM和GND之间并联0.1μF的陶瓷电容和最小为10μF的陶瓷电容 根据驱动电流可能需要额外的电容 GND 5/16/PP ...
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2021-05-04 15:25:51
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TCP/UDP在传输层 我们通过ip和mac找到了一台特定的主机，如何标识这台主机上的应用程序，答案就是端口，端口即应用程序与网卡关联的编号。 传输层功能：建立端口到端口的通信 补充：端口范围0-65535，0-1023为系统占用端口 tcp协议： 可靠传输，TCP数据包没有长度限制，理论上可以无限 ...
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2021-05-04 15:18:58
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1. namespace 资源隔离 namespace 是内核实现的一种资源隔离技术，docker 使用 namespace 实现了资源隔离。 Liunx 内核提供 6 种 namespace 隔离的系统调用，如下表所示: | namespace | 系统调用参数 | 隔离内容 | | | | | ...
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2021-05-03 13:19:09
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Python使用jdbc对openGauss数据库进行操作(一) 说在前面 研究了一上午写了这么一个基础的操作帮助文档，之所以用python仅仅是因为喜欢用，才发现openGauss还没提供python直接使用的驱动，使用psycopg2就会出现加密认证错误的问题，修改起来极为麻烦果断放弃，网上又恰 ...
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2021-05-03 12:45:58
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text-overflow: -o-ellipsis-lastline;/*css3中webkit内核提供的一个方法类似ellipsis*/ overflow: hidden; text-overflow: ellipsis; display: -webkit-box;/*自适应盒子*/ -webk ...
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2021-05-03 11:49:02
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JDK常用核心原理 概述 在 Mybatis 中，常用的作用就是讲数据库中的表的字段映射为对象的属性，在进入Mybatis之前，原生的 JDBC 有几个步骤：导入 JDBC 驱动包，通过 DriverManager 注册驱动，创建连接，创建 Statement，增删改查，操作结果集，关闭连接 过程详 ...
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2021-04-30 12:22:43
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1.gpio引脚申请 1 ret = gpio_request(linux_gpio, "xxxx_gpio"); //一个参数是linux内部的gpio编号 2.gpio引脚转成中断io，并返回中断号 1 irq = gpio_to_irq(linux_gpio); 3.注册中断函数 reques ...
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2021-04-30 12:16:44
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稳定复现的 coredump打开 dpdk 相关的 debug开关，重新编译mbuf debugmalloc debug mempool debug给 dpdk 源码加检查或日志，重新编译无法稳定复现的 coredump打开大页内存的 coredump案例字节序导致取地址不对，从而踩内存多线程竞争资 ...
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2021-04-30 12:15:53
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MyBatis是一个半ORM框架，它内部封装了JDBC，开发的时候只需要关注SQL语句本身就可以了，我们不需要花太多精力去处理原生的JDBC那一套流程，比如 加载驱动、创建connection连接、创建statement、创建SqlSesssionFactory、创建SQLSession等一系列比较 ...
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2021-04-30 12:12:11
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一、docker安装 1、通过 uname -r 命令查看当前的内核版本，Docker 要求 CentOS 系统的内核版本高于 3.10 uname -r 2、查看系统是否安装过docker yum list installed | grep docker 3、卸载旧版本(如果安装过旧版本的话) y ...
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2021-04-30 12:07:02
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