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搜索关键字:动规    ( 578个结果
运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL
原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决。表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤。 然而, ...
分类:其他好文   时间:2016-11-23 12:03:58    阅读次数:878
10th 规格说明书练习——吉林一日游
活动规格说明书 吉林市一日游 版本:1.0 编订:王东涵 团队:2016级计算机技术全体同学 日期:2016-11-20 目录 1.引言 1.1 编写目的 1.2 背景 1.3 定义 1.4 参考资料 2.活动计划概述 2.1 活动目的地 2.2 可选交通工具 2.3 用户及其特点 2.4 假定和约 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-22 17:09:44    阅读次数:141
关于Java运算中类型自动提升的问题
1.表达式中的自动类型提升: 表达式求值时,Java自动的隐含的将每个byte、short或char操作数提升为int类型,这些类型的包装类型也是可以的。 例如:short s1 = 1; s1 = s1 + 1; s1+1运算中的操作数s1会被自动提升为int类型,s1+1运算结果会成为int类型 ...
分类:编程语言   时间:2016-11-18 00:11:14    阅读次数:282
排球运动规则简介
排球运动简介 排球运动由两队各留名选手组成,但是现在增设了自由人,该运动的目的在于使击出的球稍高于网前伸出的双手,从而是秋落入对方的半场而得分。 每队的球员都有自己固定的位置,三名网前选手和三名靠近底线的选手。每一方击球过网不得超过三次,原则上一名攻击手将和一名队友在网前拦截,阻止球落入本方半场并可 ...
分类:其他好文   时间:2016-11-11 00:09:46    阅读次数:207
MySQL 单笔订单满6个及以上产品且金额>=300赠送优惠券_20161103
活动内容: 单笔订单满6个及以上产品(帽子、浴巾除外),金额满赠300元,即赠送300-10元(除帽子、浴巾外)优惠券一张。需求数据:满足条件的用户ID活动时间:11.2-11.5(4天)活动规则:① 使用无忧券ID908-913的商户即便满足条件也不参与此次活动② 参与秒杀、满赠的活动的商户可以参 ...
分类:数据库   时间:2016-11-03 22:57:24    阅读次数:281
1541 乌龟棋
难度:普及+/提高 题目类型:动态规划 提交次数:2 涉及知识:多维动规 题目背景 小明过生日的时候,爸爸送给他一副乌龟棋当作礼物。 题目描述 乌龟棋的棋盘是一行N个格子,每个格子上一个分数(非负整数)。棋盘第1格是唯一的起点,第N格是终点,游戏要求玩家控制一个乌龟棋子从起点出发走到终点。 乌龟棋中 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-30 20:21:39    阅读次数:255
1006 传纸条
难度:普及+/提高 题目类型:动态规划 提交次数:1 涉及知识:多维动规 题目描述 小渊和小轩是好朋友也是同班同学,他们在一起总有谈不完的话题。一次素质拓展活动中,班上同学安排做成一个m行n列的矩阵,而小渊和小轩被安排在矩阵对角线的两端,因此,他们就无法直接交谈了。幸运的是,他们可以通过传纸条来进行 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-30 00:20:06    阅读次数:170
1387 最大正方形
难度:普及/提高- 题目类型:动规 提交次数:1 涉及知识:多维动规 题目描述 在一个n*m的只包含0和1的矩阵里找出一个不包含0的最大正方形,输出边长。 输入输出格式 输入格式: 输入文件第一行为两个整数n,m(1<=n,m<=100),接下来n行,每行m个数字,用空格隔开,0或1. 输出格式: ...
分类:其他好文   时间:2016-10-30 00:10:34    阅读次数:264
推荐实用的公众号(一)--微信文章打赏功能
在这家公众号里,可以使用文章打赏工具。 风信子同学录的小伙伴们也有一份九月的惊喜——风信子的后台工作团队,为你的美文点赞!点赞还不足以表达我们的态度,真金白银献给你! 活动规则 ☆ 凡在10月份发布的文章,如果通过了风信子主编的认可,列入了“推荐”,风信子客服小开会立即打赏 5 元! 注意: 1 主 ...
分类:微信   时间:2016-10-16 12:04:13    阅读次数:985
处理滑动冲突
滑动冲突可以分为三类 本质上说这三类的复杂度是相同的,区别只是解决滑动冲突的策略不同,具体解决的方法是通用的 不依赖滑动规则(距离差/角度/逻辑/业务)的通用的解法 1.外部拦截法[建议用这种方法] 外部拦截法的典型逻辑,重写父view 的onInterceptTouchEvent 方法即可: pu ...
分类:其他好文   时间:2016-10-08 13:45:24    阅读次数:208
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