一. 在模拟器中添加一个自定义的urdf 1.开启一个新的空world 2.创建一个简单的box urdf 为目标创建一个urdf并保存为objects.urdf 一级标签robot包含link和gazebo两个二级标签; link又包括inertial,visual,collision三个三级标签 ...
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2017-05-22 17:50:59
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Java的核心思想，面向对象思想。 Java面向对象的最高境界，万物皆对象。 对象：现实中随处可见的事物都可以叫对象，对象就是实体的事物，人、小鸟、桌子、大树、楼房等等。对象又有自己的属性行为，属性行为又分为动态行为和静态行为。人的年龄姓名性别身高等属性是静态的，人可以唱歌，游泳，哭泣等行为是动态的 ...
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2017-05-21 19:42:04
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1.一二三坐坐好，三二一请安静。2.我们都是机器人，一不许动，二不许笑，三不许露出大门牙。3.小嘴巴 不说话4.请把小手放背后 我把小手放背后5.请坐好 我坐好幼儿排队时用 ：小小手——摆摆动；小小脚——踏起来；小胸脯——挺起来；一二一，一二一……水萝卜,水萝卜,切切切.包饺子,包饺子,捏捏捏.好孩 ...
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2017-05-18 11:24:57
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文案设计技巧 把 “No” 变成 “Yes” 的 7个突破口 ① 投其所好 ? “这种衬衫只剩这一件了。” ?? “这种衬衫卖的特别快，这是最后一件了。” ② 儆其所恶 ? “请勿触碰展品。” ?? “涂有药品，请勿触碰。” ③ 选择的自由 ? “要不要来份甜点？” ?? “芒果布丁和抹茶冰激凌，您 ...
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2017-05-17 14:12:28
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1022: [SHOI2008]小约翰的游戏John Description 小约翰经常和他的哥哥玩一个非常有趣的游戏：桌子上有n堆石子，小约翰和他的哥哥轮流取石子，每个人取的时候，可以随意选择一堆石子，在这堆石子中取走任意多的石子，但不能一粒石子也不取，我们规定取到最后一粒石子的人算输。小约翰相当 ...
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2017-05-17 10:15:34
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1、罐子满了吗 在一次关于项目管理的课上，教授在桌子上放了一个装水的罐子，然后又从桌子下面拿出一些可以从罐口放进罐子里的“鹅卵石”。当教授把石块放完后，正好堆满整个罐子。这时教授问他的学生：“你们说，这罐子现在是不是满了？” “是”所有的学生异口同声地回答说。“真的吗？”教授笑着问。然后又从桌子底下 ...
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2017-05-16 10:53:52
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【BZOJ3714】[PA2014]Kuglarz Description 魔术师的桌子上有n个杯子排成一行，编号为1,2,…,n，其中某些杯子底下藏有一个小球，如果你准确地猜出是哪些杯子，你就可以获得奖品。花费c_ij元，魔术师就会告诉你杯子i,i+1,…,j底下藏有球的总数的奇偶性。采取最优的询 ...
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2017-05-10 14:54:42
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51Nod - 1381 硬币游戏 有一个简单但是很有趣的游戏。在这个游戏中有一个硬币还有一张桌子，这张桌子上有很多平行线（如下图所示）。两条相邻平行线之间的距离是1，硬币的半径是R，然后我们来抛硬币到桌子上，抛下之后硬币有时候会和一些直线相交（相切的情况也算是相交），有时候不会。 请你来计算一下抛 ...
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2017-05-07 00:16:05
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卡片游戏 时间限制：1000 ms | 内存限制：65535 KB 难度：1 描写叙述小明近期宅在家里无聊。于是他发明了一种有趣的游戏。游戏道具是N张叠在一起的卡片，每张卡片上都有一个数字，数字的范围是0~9，游戏规则例如以下： 首先取最上方的卡片放到桌子上。然后每次取最上方的卡片，放到桌子上已有卡 ...
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2017-05-06 19:01:49
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经常被问到：读书有什么用？这很难回答，好像真的没什么用，不会给你黄金屋和颜如玉，只能给你近视眼和青光眼。但我觉得至少有一点好处：读书，可以给我们好胃口。 说起来很神奇，小的时候有点挑食，这毛病居然很大程度上是靠看书治好的。比如白煮蛋。小时候最讨厌吃白煮鸡蛋，觉得难以下咽，简直会噎死人，但我妈总要每天 ...
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2017-05-01 18:19:14
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