Calico Overlay网络 在Calico Overlay网络中有两种模式可选（仅支持IPV4地址） IP-in-IP （使用BGP实现） Vxlan （不使用BGP实现） 两种模式均支持如下参数 Always: 永远进行 IPIP 封装(默认) CrossSubnet: 只在跨网段时才进行 ...
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2021-06-22 18:09:50
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斜率优化的中心思想就是利用一次函数的斜率来优化某些 \(DP\) 转移方程。斜率优化的题目状态转移方程通常比单调队列优化更为复杂，同时斜率优化通常也会用到单调队列优化。 以下记录的题目基本上都为斜率优化的模板题。 [SDOI2012]任务安排 题意 本题的题意较为复杂。一台机器需要按顺序处理 \(n ...
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2021-06-22 18:06:41
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Problem \(\text{Solution:}\) 首先发现模数不是质数，这意味着没有逆元可以让我们把除操作变成乘操作。而$x$本身又没有去取模，所以我们应该考虑维护一段连续区间的乘积。 那么删除操作就变成了将某个之前的节点删除。这对于 fhq_treap 是小意思了。 由于是一段有序的操作区 ...
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2021-06-22 18:05:28
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一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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MDN解释 关键渲染路径是浏览器将 HTML，CSS 和 JavaScript 转换为屏幕上的像素所经历的步骤序列。优化关键渲染路径可提高渲染性能。关键渲染路径包含了 文档对象模型 (DOM)，CSS 对象模型 (CSSOM)，渲染树和布局。 步骤序列 构建文档对象模型（生成DOM tree） 构建 ...
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2021-06-22 18:01:31
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Elasticsearch-文档精确查询（term） match & term match：匹配查询 term：精准查询 term&match + text&keyword term&match 区别 term：精确查询，对查询的值不分词,直接进倒排索引去匹配。 match：模糊查询，对查询的值分词 ...
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2021-06-22 17:59:57
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删除文本中指定字符开头的行: cat /root/1.txt | sed -e '/^WARN/d' > /root/2.txt 注意：上面红色字体为开头行的关键字 cat:查看文件 /root/filename:文件名| :管道符sed:在sed处理文件的时候，每一行都被保存在一个叫模式空间的临时 ...
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2021-06-22 17:54:38
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一、简介 1 概述 BP（Back Propagation）神经网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科研小组提出，参见他们发表在Nature上的论文 Learning representations by back-propagating errors 。 BP神经网络是一 ...
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2021-06-22 17:51:15
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一、简介 1 遗传算法概述 遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是进化计算的一部分，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通用，鲁棒性强，适于并行处理。 2 遗传算法的特点和应用 遗传算法是一类可用于复杂系统 ...
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2021-06-22 17:50:59
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