Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库。目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具。它的编译与安装过程问题不大，依赖也比较少。但最近我在单独使用它的时候，碰到了很奇怪的现象：我单独将HelloPangolin这个example以及它的CMakelists.txt取出来，通过c ...
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2017-01-25 18:53:28
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Given a binary tree, return the zigzag level order traversal of its nodes' values. (ie, from left to right, then right to left for the next level and ...
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2017-01-25 07:42:01
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首先，我对蓝图的理解相对通俗，就是觉得蓝图对于视图方法模块化、大项目协同开发过程中的一个很好的工具. 1.下图是我们通常情况下使用的项目组织结构 看一下视图方法: 什么是蓝图？ 一个蓝图定义了可用于单个应用的视图，模板，静态文件等等的集合。 我什么时候会用到蓝图？ 蓝图的杀手锏是将你的应用组织成不同 ...
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2017-01-24 23:57:10
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环境：Vmware workstation 12 系统：RHEL6 方法：FTP+TFTP+DHCP+Kickstart+PXE 准备两台虚拟机一台为已安装系统的虚拟机（IP：192.168.100.110），另一台为刚创建并未安装系统的虚拟机，上网方式均为仅主机模式 1、 安装vsftpd并开启服 ...
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2017-01-24 17:55:10
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Flex 布局教程：实例篇 作者： 阮一峰 日期： 2015年7月14日 作者： 阮一峰 日期： 2015年7月14日 上一篇文章介绍了Flex布局的语法，今天介绍常见布局的Flex写法。 你会看到，不管是什么布局，Flex往往都可以几行命令搞定。 我只列出代码，详细的语法解释请查阅《Flex布局教 ...
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2017-01-24 09:59:10
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客户环境：ComponentDetailPlatformDellPowerEdgeR730xd(2U,16x3.5”and2x2.5”reardrives)CPU2x338-BJCZIntelXeonCPUE5-2620v4@2.10GHzMemory8x16GBRDIMM,2400MT/s,Dualrank,x8DataWidthOSdrive200GBSSDNDCIntelX520DP10GbDA/SFP+,+I350DP1GbNIC540-BBOVMellanoxConnectX-3Pro..
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2017-01-22 15:29:01
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Basic Coding Standard Basic Coding Standard This section of the standard comprises what should be considered the standard coding elements that are req ...
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2017-01-22 15:18:02
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Computing a number BATCH of one-dimensional DFTs of size NX using cuFFT will typically look like this: 在CUDA上实现DFT算法大概会是这个样子的流程： 2.1访问cuFFT cuFFT和cuFF ...
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2017-01-21 17:09:13
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在看C++编程思想中，每个练习基本都是使用ofstream,ifstream,fstream，以前粗略知道其用法和含义，在看了几位大牛的博文后，进行整理和总结： 这里主要是讨论fstream的内容： [java] view plain copy print? #include <fstream> o ...
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2017-01-20 14:39:01
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