1.敏捷过程强调短期交付、客户的紧密参与，强调适应性而不是可预见性，强调为当前的需要而不考虑将来的简化设计，只将最必要的内容文档哈，因此也被称为“轻量级过程”。P241 2.敏捷联盟遵循的12条原则。P242~P243 最优先要做的事是通过今早和持续交付有价值的软件使客户满意。 欢迎需求的变更，即使 ...
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2017-06-09 23:35:01
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符号说明： T:本次测量值跟上次测量值的间隔时间; Restx(n-1)、Resty(n-1)、Restz(n-1)：第n-1次的位置的最优值向量； GRatexz(n)，GRateyz(n)：陀螺仪的值，单独进行滤波后第n次的值。 GRx(n)、GRy(n)、GRz(n)：融合了陀螺仪的位置向量 ...
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编程语言 时间：
2017-06-09 19:20:23
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无损压缩 无损压缩是说被压缩的数据和解压后的数据完全一样，不存在精度的损失。对数据的压缩说到底是对数据规律性的总结。时序数据的规律可以总结为两点：1、timestamp 稳定递增、2、数值有规律性，变化稳定。下面来举个例子。 上图是一组时序数据，如果我们一行一行的看感觉压缩有点困难，但如果我们一列一 ...
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2017-06-09 19:13:14
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https://www.luogu.org/problem/show?pid=1208 题目描述 由于乳制品产业利润很低，所以降低原材料（牛奶）价格就变得十分重要。帮助Marry乳业找到最优的牛奶采购方案。 Marry乳业从一些奶农手中采购牛奶，并且每一位奶农为乳制品加工企业提供的价格是不同的。此外 ...
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2017-06-09 18:19:18
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题目链接： http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1538 题目类型： 模拟 题意概括： 有1~n，n个海盗，m块金子，第n个海盗要提出一个分金方案，如果有一半以上的人同意，就立刻分金，反之就将这个人扔下水里，问所有情况都是最优解的情况下，要给第p个海盗 ...
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2017-06-08 22:35:05
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BFS and DFS 一般来说，能用DFS解决的问题，都能用BFS。DFS容易爆栈，而BFS可以自己控制队列的长度。深度优先一般是解决连通性问题，而广度优先一般是解决最短路径问题。 广优的话，占内存多，能找到最优解，必须遍历所有分枝. 广优的一个应用就是迪科斯彻单元最短路径算法. 深优的话，占内存 ...
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2017-06-08 19:42:41
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acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5328 【题意】 给定一个长度为n的正整数序列，选出一个连续子序列，这个子序列是等差数列或者等比数列，问这样的连续子序列最长是多少？ 【思路】 尺取，用来解决这样的问题：需要在给的一组数据中找到不大于某一个上限的“最优连续子序列 ...
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2017-06-08 19:37:02
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http://poj.org/problem?id=1681 求最少经过的步数使得输入的矩阵全变为y。 思路：高斯消元求出自由变元。然后枚举自由变元，求出最优值。 注意依据自由变元求其它解及求最优值的方法。 #include <stdio.h> #include <algorithm> #inclu ...
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2017-06-08 16:32:33
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比赛链接：点击打开链接 ，，杭电把比赛关了代码都找不到了。。 无责任民科还是mark一下好了。。 HDU 4823 Energy Conversion 把式子变换一下发现是一个等比数列，高速幂就可以。 #include<stdio.h> #include<iostream> #include<str ...
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2017-06-08 16:32:14
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本节内容 牛顿方法 指数分布族 广义线性模型 之前学习了梯度下降方法，关于梯度下降（gradient descent），这里简单的回顾下【参考感知机学习部分提到的梯度下降(gradient descent)】。在最小化损失函数时，采用的就是梯度下降的方法逐步逼近最优解，规则为其实梯度下降属于一种优化 ...
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2017-06-08 00:19:59
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