%puma560 机器人构建
clc; clear;
%modified 改进的D-H法
L1=link([0 0 pi 0 0],'modified');
L2=link([-pi/2 0 0 0.1491 0],'modified');
L3=link([0 0.4318 -pi/2 0 0],'modified');
L4=link([-pi/2 0.0203 0 0.4318 0],'mo...
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2015-01-12 11:37:53
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1、按照指定的某段路径，进行数据拷贝。 => head Assembly.txt /ifs1/ST_ENV/USER/liyiyuan/liushanlin/1KITE_1_2/110817_I809_FCD05CDACXX_L3_INSbusTBARABPEI-119/e3/gap/e3.scaf...
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2014-12-30 13:23:21
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CPU Tuning
Cache share tuning
对于物理 CPU，同一个 core 的 threads 共享 L2 Cache，同一个 socket 的 cores 共享 L3 cache，所以虚拟机的 vcpu 应当尽可能在同一个 core 和 同一个 socket 中，增加 cache 的命中率，从而提高性能。IBM 测试过，合理绑定 vcpu 能给 J...
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2014-12-17 12:46:25
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题目大意：有n个人进行铁人三项比赛，对于这三种运动，每个人都有一个固定的速度，但是每种运动的长度是多少并不知道。现在问裁判可不可以通过调整这三项运动的长度来使某一个人赢得比赛。
思路：考虑现在我们想让一个人赢的时候，这个人的三个速度分别为v1,v2,v3,想让所有人都输给他，设某一个人的三个速度是v1',v2',v3'。设三项的比赛的长度为l1,l2,l3。那么不难得到如下方程：l1 /...
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2014-12-11 22:31:58
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三层级联方式，比如常见的乘法口诀表，这里使用ListBox，因为需要同时多选。[Get][Post]后，保存当时选择的效果，同时为防止页面显示的效果和浏览器中的参数不一致，所以Post后同时回到HttpGet。分析：采用三个ListBox,分别为L1，L2，L3操作1：L1选择后，需要在L2中显示对...
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2014-11-17 00:25:39
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1、查看物理cpu个数grep 'physical id' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l2、查看核心数量grep 'core id' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l3、查看目录大小du -hs /usr/local/openresty...
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2014-11-14 09:12:30
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？21，# head.s contains the 32-bit startup code.# head.s 是32位的启动代码 # Two L3 task multitasking. The code of tasks are in kernel area,# 有两个L3（Level 3，即第三特...
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2014-11-13 16:08:32
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介绍哈夫曼编码之前先介绍一下哈弗曼树：哈夫曼树：哈夫曼树又称最优二叉树，是一种带权路径长度最短的二叉树。所谓树的带权路径长度，就是树中所有的叶结点的权值乘上其到根结点的路径长度（若根结点为0层，叶结点到根结点的路径长度为叶结点的层数）。树的带权路径长度记为WPL=(W1*L1+W2*L2+W3*L3...
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2014-11-11 07:00:57
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