Noah Snavely华盛顿大学,著名的图像序列全自动三维点云建模软件Bundler的编写者。http://www.cs.cornell.edu/~snavely/Yasutaka Furukawa著名的密集点云程序Pmvs的编写者,原来和snavely一起在华盛顿大学,后去了google,现又回...
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2014-12-23 13:45:35
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从控制台我们可以看见有两个DataNode,此时我们点击“Live Nodes”查看一下其信息:
从控制台中看到了我们的两个Datanode节点SparkWorker1和SparkWorker2,这正是我们预期中的!
第三步:启动yarn集群
使用jps命令可以发现SparkMaster机器上启动了ResourceManager进程:
而在Spa...
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2014-10-21 10:24:25
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与多点云处理有关的任务,点云的配准(Registration)是一个绕不开的问题。如何采用适当的算法,对特定的点云数据进行相对更优的配准,是点云配准过程中的关键任务。部分针对点云进行配准的判据大多针对三维形状特征(例如图 2)。对于缺乏三维形状特征的点云来说,该类型的配准通常不会获得理想的效果。但是...
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2014-10-20 00:35:39
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7,在SparkWorker1和SparkWorker2上完成和SparkMaster同样的Hadoop 2.2.0操作,建议使用SCP命令把SparkMaster上安装和配置的Hadoop的各项内容拷贝到SparkWorker1和SparkWorker2上;
8,启动并验证Hadoop分布式集群
第一步:格式化hdfs文件系统:
第二步:进入...
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2014-10-16 16:28:02
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今天是Java学习的第一天,感触很多,由于没有编程基础,所以开始听得有点云里雾里的,但好在洛昊老师讲得很耐心仔细,慢慢的也明白老师讲的内容了。 今天主要学习了Java语言的基础格式和用法,学习了“类”,并使用了基础的public class来实现hello world 的显示。后面在老师的...
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2014-10-15 01:53:09
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2014年最热门的IT技术大赛,由Spark亚太研究院联合国内领先的IT技术创新。面向云计算大数据从业者、Spark技术爱好者及数百所高校在读学生。无论是对Spark有浓厚兴趣的初学者、或者Spark应用高手,还是Spark源码级别大牛,都可以借助本次大赛,一展才华,就Spark技术与应用实践展开交流及切磋。...
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2014-10-14 19:40:09
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我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的文件夹,尝试了好久终于做到了:
比如我想读取 "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到 "C:\PCD_FILTER\"目录下。
主要的语句如下:
#include
#include
#include
int main...
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2014-10-08 15:00:15
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案例分析之云计算Table of Contents1 云计算定义 2 云计算的未来 3 云计算的7大表现形式 4 云计算8大特点 5 云计算的风险 1 云计算定义云计算是一种基于互联网的计算方式,通过这种方式,共享的软硬件资源和信息可以按需 提供给计算机和其他设备。云其实是网络、互联网的一种比喻说法...
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2014-10-03 23:10:55
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前面写的一系列总结都是讲webrtc如何下载,编译,开发的,有些人可能有点云里雾里了,WEBRTC不是用来搞跨浏览器开发的吗,怎么我讲的这些跟浏览器扯不上任何关系,其实看看下面这个架构图,你就明白了(本系列文章转载请说明出处:http://www.cnblogs.com/lingyunhu).我前面...
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2014-10-03 01:52:53
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