MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构，支持多种外设。本文将介绍雷达測速芯片RSP1驱动程序的调用方法。 1、硬件原理图 採用下图所看到的的RSP1电路，能够直接调用RSP1驱动程序进行程序开发。 2、用法 a、增加驱动程序 选中RSP1目录。右键点击“Exclu ...
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2017-05-20 10:13:11
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问题 A: 导弹拦截 题目描述 某国为了防御敌国的导弹袭击，发展出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷：虽然它的第一发炮弹能够到达任意 的高度，但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段，所以只有一套系统，因此有可能不能拦截所 有的导 ...
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2017-05-18 22:13:09
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某国为了防御敌国的导弹袭击,发展出一种导弹拦截系统.但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度,但是以后每一发炮弹都不能超过前一发的高度.某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭.由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹. 怎么办呢?多搞几套系统呗!你说 ...
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2017-05-14 01:08:24
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2625 雷达安装 时间限制: 1 s 空间限制: 32000 KB 题目等级 : 黄金 Gold 2625 雷达安装 2625 雷达安装 时间限制: 1 s 空间限制: 32000 KB 题目等级 : 黄金 Gold 时间限制: 1 s 空间限制: 32000 KB 题目等级 : 黄金 Gold ...
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2017-05-05 23:18:04
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类似的产品，做了同样的一个功能，但是，我们还是可以很明显的感受到不同，这种不同我们常常把他叫做「用户体验」。 来看看2组类似产品相似功能的设计： 识别到歌名vs还可以滚动展示歌词 识别到歌名vs还可以滚动展示歌词 在很早的时候就存在一个需求，听歌识曲。于是早期有很多类似的APP，比如音乐雷达、sha ...
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2017-04-30 17:24:37
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1、tf的实际应用 1）在机器人的配置中 从上面可以看出激光雷达中心距离机器人底座的中心有20cm，激光雷达的中心距机器人底座中心有10cm，如果激光雷达在障碍物前面0.3米，那么机器人底座离障碍物多远呢？ 1、新建一个包，如下 catkin_create_pkg robot_setup_tf ro ...
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2017-04-21 23:18:27
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某国为了防御敌国的导弹袭击，开发出一种导弹拦截系统，但是这种拦截系统有一个缺陷：虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度， 但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭，由于该系统还在试用阶段。所以一套系统有可能不能拦截所有的导弹。 输入导弹依次飞来的高度（雷达给出的高度不大 ...
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2017-04-18 17:08:24
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近期使用过16线激光雷达，用作障碍物检测。 驱动程序编写。 坐标系确定。 标定，x和y方向上的标定。 高度差效果不理想，可以考虑用Z值来做障碍物检测。效果还可以，当然此是对安装在车前的雷达来说的。 ...
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2017-04-18 00:46:30
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说起融合，大家肯定会想到 融合的几个层次。数据级融合、特征级融合、决策级融合。 目前我们所采用的融合策略是决策级融合。 （ 1）特征级融合的特点，主要是雷达辅助图像。 基本的思路是将雷达的点目标投影到图像上，围绕该点我们生成一个矩阵的感兴趣区域，然后我们只对该区域内进行搜索，搜索到以后跟雷达点目标进... ...
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2017-04-18 00:46:23
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function yamachuchi_matrix = yamaguchi(C) %对于给定的C矩阵做yamaguchi分解，返回结果是个各个散射的能量是一个row X col X 4的矩阵 %P_s（单词散射）,P_d（二面角）,P_v（体散射）,P_c（旋状体） row=size(C.C11,... ...
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2017-04-12 11:43:19
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