STM32串口通信配置（USART1+USART2+USART3+UART4）串口中断函数也用了4种不同的收发方式实现，有定时器和非定时器，串口一也有用独立看门狗防止程序跑飞 ...
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2018-08-16 19:48:47
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安装依赖 su - root yum -y install kernel-devel* yum -y install openssl-* yum -y install popt-devel yum -y install lrzsz yum -y install openssh-clients 安装k... ...
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2018-08-16 11:25:00
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自动化运维系列之SaltStack批量部署Apache服务saltstack原理SalStack由master和minion构成，master是服务端，表示一台服务器；minion是客户端，表示多台服务器。在Master上发送命令给符合条件的minion，Minion就会执行相应的命令。Master和Minion之间是通过ZeroMQ（消息队列）进行通信的。SaltStack的Master端的监听
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2018-08-15 10:45:36
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一、软件准备 1、基础docker镜像：ubuntu，目前最新的版本是18 2、需准备的环境软件包： 二、ubuntu镜像准备 1、获取官方的镜像： 2、因官方镜像中的apt源是国外资源，后续扩展安装软件包时较麻烦。先修改为国内源： （1）启动ubuntu容器，并进入容器中的apt配置目录 （2）先 ...
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2018-08-14 22:03:31
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1, 做个简单的util 2，做个Accounts的qrud接口 3，实现接口 4，简单使用 ...
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2018-08-14 22:00:33
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升级为带有选择框 分三种查看格式一种是表格查看 一种是文本查看 一种是列表 1.列表查看类 2.文本查看类 3.表格查看 4.数据查询类 5.输入窗口 ...
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2018-08-14 21:59:34
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Tkinter模块("Tk 接口")是Python的标准Tk GUI工具包的接口.Tk和Tkinter可以在大多数的Unix平台下使用,同样可以应用在Windows和Macintosh系统里.Tk8.0的后续版本可以实现本地窗口风格,并良好地运行在绝大多数平台中。 1、简单实例 下面的代码是创建出一 ...
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2018-08-14 21:56:17
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时间计算 pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算 首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h> pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的两个类相互转换 查找点云的x，y，z的极值 如果知道需要保存点的索引，如何 ...
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2018-08-14 21:54:21
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进程: 系统进行资源分配的基本单位，不仅仅局限于一段可执行程序代码，还包括打开的文件，挂起的信号，内核内部数据，处理器状态等。 线程：cpu调度活动的最小单位。 进程的五种状态： TASK_RUNNING(运行): 进程是可执行的，它正在执行或在运行队列中等待运行。 TASK_INTERRUPTIB ...
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2018-08-14 18:59:27
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