转载至：http://www.cnblogs.com/savorboard/p/api-gateway.html 背景 我们知道在微服务架构风格中，一个大应用被拆分成为了多个小的服务系统提供出来，这些小的系统他们可以自成体系，也就是说这些小系统可以拥有自己的数据库，框架甚至语言等，这些小系统通常以提 ...
ROS中的joy包提供了游戏手柄的驱动，并且包含joy_node节点，这一节点可以发布包含手柄按钮和轴信息的Joy消息。在终端中输入下面命令，安装joy包： Configuring the Joystick 安装好之后，将用USB线将手柄连上电脑，然后输入下面指令看看Linux能否找到设备： 通常会 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-14 00:00:32
阅读次数：
1650
获取非行内样式（兼容问题）n document.createElement() 创建一个元素节点n document.createTextNode() 创建一个文本节点n box.appendChild(node) 把node节点插入到box的内部最后的位置n box.insertBefore(newNode, exist
分类：
编程语言 时间：
2017-12-09 14:51:50
阅读次数：
121
一 简介: 今天咱们来聊聊 canal和otter的组合搭配吧二 概念统计 1. 基于Canal开源产品，获取数据库增量日志数据。 2. 典型管理系统架构，manager(web管理)+node(工作节点) a. manager运行时推送同步配置到node节点 b. node节点将同步状态反馈到ma ...
分类：
数据库 时间：
2017-12-08 21:11:21
阅读次数：
286
本节内容： Kubernetes简介 环境信息 创建TLS加密通信的证书和密钥 下载和配置 kubectl(kubecontrol) 命令行工具 创建 kubeconfig 文件 创建高可用 etcd 集群 部署 kubernetes master节点 部署kubernetes node节点 安装和 ...
分类：
Web程序 时间：
2017-11-19 15:34:25
阅读次数：
2251
1. 安装并配置Kubernetes Node节点 1.1 安装Kubernetes Node节点所需服务 通过yum安装kubernetes服务时默认将所有的Kubernetes服务全部安装，我们只需要在Master和Node上启动相应的服务即可。 1.2 修改Kubernetes服 ...
分类：
Web程序 时间：
2017-11-15 23:42:10
阅读次数：
417
元素节点：1 nodetype vlues 本身是没有内容 所以是null 如果要获取元素节点里面的内容.innerhtml文本节点：2 nodetype name 返回#title 文本节点没有标签名 属性节点：3 nodetype node 节点只能显示当前节点的内容 2.层次节点属性 所有当前 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-11-13 18:17:10
阅读次数：
213
6.1数据集_数据关系 创建树形视图（TreeView->Node节点） 依旧是先声明并实例化SQL命令，将连接属性指向SQL连接。然后指定SQL命令的命令文本，先插入表——学院表、专业表、班级表。 然后声明并实例化数据集，接着填充数据集。 声明数据表并且对应着数据集中的相应的数据表。 用数组的方式 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-04 21:33:57
阅读次数：
176
两个链表，分别表示2个整数，每个链表的节点含有数值0-9 比如9->3->7 和 6->3 相加，得到1->0->0->0 解：将2个链表分别反向，将反向后的链表相加，将得到的链表反向，即可得到解 1 // 两个单链表生成相加链表 2 public static Node addList(Node ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-31 23:54:28
阅读次数：
192
ROS机器人操作系统是一种后操作系统，提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能。 ROS: Robot Operating System 机器人操作系统 Package: 功能包 Stack: 功能包集 Message: 消息 Service: 服务 Topic: 话题 Node: 节点 Mast ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-14 21:18:59
阅读次数：
173
