用过stm32定时器的朋友都知道，定时器的CCR寄存器，可以用来配置PWM的输出，但同样也可以用来配置spwm。废话不多说，直接上代码。 首先，你得考虑一下几个因素： 1.同步调制还是异步调制。 2.载波比N设置为多少 3.spwm计算法 4.prescaler和period的值 5.改变CCR还是 ...
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2017-06-20 23:27:43
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用shutdown命令。开始菜单》运行，输入shutdown -s -t 7200 （两个小时之后关机）at 12:00 shutdown -s （12:00关机）其他设置：shutdown -a 取消关机 shutdown -s 关机 shutdown -f 强行关闭应用程序。 shutdown ...
1.开发环境操作系统：SylixOS编程环境：RealEvo-IDE3.1硬件平台：AT9x25开发板2.技术实现SylixOS系统使用的网络协议栈是Lwip协议栈。Lwip是LightWeight(轻型)IP协议，有无操作系统的支持都可以运行。Lwip实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，它只需十几..
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2017-06-19 09:53:40
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PID 算法 使用环境：受到外界的影响不能按照理想状态发展。如小车的速度不稳定的调节，尽快达到目标速度。 条件：闭环系统->有反馈 要求：快准狠 分类：位置式、增量式 增量式 输入：前次速度、前前次速度、前前前次速度 输出：pwm的增加值或减少值 位置式 输入： 输出： 公式 ...
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2017-06-16 21:15:02
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目前的进度是, 首先, 用mbed, 在stm32 f103RB nucleo板子上, 跑一个简单的publisher, 然后用usb连接到PC上的ROS. mbed的main.cpp: 每隔10ms publish一次获得的编码器累加值. ROS端用: 跑一个py脚本, 跟nucleo通讯, 同时 ...
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2017-06-16 15:18:45
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SylixOS中断系统分析中断向量表在SylixOS中，系统默认存在一张大小为256（可以手动配置）的中断向量表，用于管理SylixOS中的每一个中断向量。该向量表存在于k_globalvar.h文件中，其定义格式如程序清单1-1所示。程序清单1-1系统中断向量表定义/*******************************..
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2017-06-16 15:14:11
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1概述SylixOS启动时会加载环境变量配置文件profile，网络配置文件ifparam.ini以及系统启动脚本startup.sh。2环境变量配置文件profile
SylixOS启动时会执行varload命令，该命令的作用是从系统/etc/profile文件中读取环境变量配置信息，加载到系统运行环境中，如果系统/etc路径..
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2017-06-15 22:47:59
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1适用场景本文档适用于在在Widows下对TpsFs文件系统有挂载和使需求的场景的情况下。2TpsFsTool简介TpsFsTool主要是用于在windows环境下识别tpsfs分区的硬盘或者U盘等磁盘设备的一个小工具。仅提供在windows下读写和格式化tpsfs分区的功能。3TpsFSTool的安装打开SylixOSIDE安装..
1概述介绍如何正确加载USB驱动模块，主要针对用户安装SylixOS之后，USB相关设备无法正常使用的情况。2注册USB驱动模块流程2.1远程登陆目标机当新安装SylixOS之后，进入系统，发现无法使用键盘、鼠标等USB设备，此时我们可以通过网口telnet或者串口超级终端远程进入系统，如图2-..
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2017-06-15 16:29:31
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目录1.SylixOS串口调试介绍11.1SylixOS串口的介绍11.2SylixOS串口调试介绍12.SylixOS串口调试步骤13.总结44.参考资料4SylixOS串口调试介绍SylixOS串口的介绍串口（串行接口）也称也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(Ser..
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2017-06-15 16:22:40
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