1. 基本概念
1） 视觉导航系统分为三个模块：图像预处理模块、运动参数估计模块（自己在哪）、地图创建（这是什么地方）和导航模块（怎么离开这个地方）
2） 视觉里程计是其中的一部分，即根据飞行器在飞行过程中拍摄的序列图 像来估算微型飞行器的运动参数
3） 视觉里程计一般涉及前两个模块2. 微型飞行器运动参数估算数学建模
1）摄像机模型，解决三维场景中的点和图像...
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2016-04-22 19:03:26
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无论什么后台系统，都有权限管理这个管理的概念，并且贯穿整个系统基础架构部分。只是简单与复杂的情况。每次搭建一个系统，权限都会涉及到，很多代码都是复制粘贴，实现的情况有很多相似之处，做了很多重复造轮子的工作，工作量也相应的增加不少。因此本框架设计一套使用简单，可扩展、可伸缩的通用的权限处理模块，能应付 ...
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2016-04-20 09:25:16
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第五周 所花时间 9 代码量（行） 133 博客量（篇） 1 了解到的知识 JDBC连接测试数据库是否连接正常；在异常处理模块中提供适量的错误原因信息，组织错误信息使其易于理解和阅读。 ...
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2016-04-03 20:13:58
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MPM是Multi-ProcessingModules，表示Apache中的多路处理模块，目前在Linux上的Apache2.2/2.4中包括三种模式：prefork、worker和event模式。apache或httpd的命令参数“-l”即可列出当前apache中已经编译了的模块，由于MPM只能在编译时指定其中一种，所以列出的静态模块中MPM只有..
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2016-04-02 07:13:58
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Python信号处理模块signalPython中对信号处理的模块主要是使用signal模块，但signal主要是针对Unix系统，所以在Windows平台上Python不能很好的发挥信号处理的功能。要查看Python中的信号量，可以使用dir(signal)来查看。signal.signal()在signal模块中，主要是使用signal.signal()函数来预设信号处理函数singnal.si...
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2016-03-26 07:05:35
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高级的 文件、文件夹、压缩包 处理模块 shutil.copyfileobj(fsrc, fdst[, length]) 将文件内容拷贝到另一个文件中： #源码 def copyfileobj(fsrc, fdst, length=16*1024): """copy data from file-l... ...
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2016-03-24 16:22:17
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模块化是指在解决某一个复杂问题或者一系列的杂糅问题时，依照一种分类的思维把问题进行系统性的分解以之处理。模块化是一种处理复杂系统分解为代码结构更合理，可维护性更高的可管理的模块的方式。可以想象一个巨大的系统代码，被整合优化分割成逻辑性很强的模块时，对于软件是一种何等意义的存在。对于软件行业来说：解耦
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编程语言 时间：
2016-03-18 01:46:50
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一、前言 异常处理是每个系统必不可少的一个重要部分，它可以让我们的程序在发生错误时友好地提示、记录错误信息，更重要的是不破坏正常的数据和影响系统运行。异常处理应该是一个横切点，所谓横切点就是各个部分都会使用到它，无论是分层中的哪一个层，还是具体的哪个业务逻辑模块，所关注的都是一样的。所以，横切关注点
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2016-03-18 00:15:53
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prefork模式这个多路处理模块(MPM)实现了一个非线程型的、预派生的web服务器，它的工作方式类似于Apache1.3。它适合于没有线程安全库，需要避免线程兼容性问题的系统。它是要求将每个请求相互独立的情况下最好的MPM，这样若一个请求出现问题就不会影响到其他请求。这个MPM具有..
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2016-03-16 02:05:39
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