今天我们来学习一个小技巧，就是如何配置eclipse，对你没看错，就是配置eclipse，为什么要学这个呢？这个不是很简单吗？没错，是简单，但越是简单的东西有的时候人们总是会忽略一些什么，从未造成损失，而今天我们学的这个可以让你一次配置，终身使用！那么我们就一起来看一看吧。 使用eclipse进行项 ...
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2017-12-08 20:51:28
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转载的，原文： http://wiki.jikexueyuan.com/project/chrome-devtools/saving-changes-with-workspaces.html 通过工作空间保存更改 简介 Chrome DevTools 允许你对页面或者 CSS 做出更改，并且可以实时 ...
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2017-12-07 15:04:55
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1. 改成static也不行 private static boolean isRunning = true; volatile关键字主要用于线程变量在多个线程之间的可见 1 public class RunThread extends Thread{ 2 private volatile bool ...
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2017-12-01 23:33:26
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方法一： File >Switch workspace >Other...，按下图选择 只复制简单的配置，如cvs之类的信息是不会复制的。 方法二： 在方法一的基础上做如下操作 将新建的workspace下的.metadata\.plugins内容全部删除，将原来的workspace下的 ...
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2017-11-25 22:35:46
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M文件中内的每个Callback都可以视为一个独立的可执行的接口，因此，任一个Callback触发后所执行的运算值若要在其他Callback中使用，就无法与MATLAB工作空间内的变量继续执行操作，也就是说每个Callback之间无法直接做沟通操作，因此变量的传递会有问题。主要的几种数据传递方式主要 ...
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2017-11-25 14:29:53
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注意 R区分大小写 R的对象可以是任何东西（数据、函数、图形、分析结果等） 赋值：<-（常用），=（少用）； #注释 可使用上下方向键查看已输入命令的历史记录 工作空间 工作空间（workspace）当前R的工作环境 当前的工作目录（working directory）：读取文件和保存结果的工作目录 ...
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2017-11-25 13:13:48
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ROS有很多架构及概念，例如工作空间，功能包，消息，服务等等。 我们先从最开始的工作空间说，工作空间在其它里面，有的叫作项目，有的叫作解决方案。其实就是一个项目的根目录地址。 例如，我们在/home里创建一个工作空间叫作workspace的。 注意，ros的所有运行的程序文件都要写在叫作src的文件 ...
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2017-11-21 01:08:12
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在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometry信息的，希望大家先仔细阅读。在这个程序里， ...
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2017-11-17 14:58:27
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使用的是其中一种方式： 第一步在工作命令区 ，写命令： 第二步：保证导入simulink区，及from worker设置： 其中注意设置你的采样时间， 第三步设置scop : 采样时承接数据线上的采样时间-1； 可以看到设置的采样时间对应着一个个梯形； ...
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2017-11-15 17:10:11
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zz ：http://www.cnblogs.com/gary-guo/p/6290420.html 1、launch 参数说明： pkg为节点的功能包，type为需要运行的那个节点，name为节点的名字，后面的参数可选 举个launch文件的例子： 在工作空间中新建一个包： 然后再回到工作空间中去 ...
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2017-11-13 14:06:11
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