网上很多教程都是使用MATLAB的FDATool工具设计滤波器，然后将系数导出，放到IP核中，由IP核根据数据速率核主处理时钟来决定滤波器的结构。这种设计方式很方便但是不灵活，有时会碰到这种情况：我们需要一个FIR滤波器，数据速率和主处理时钟速率都很高，甚至一样，且滤波器的阶数又很高，这个时候由IP ...
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2017-05-19 21:04:17
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作者：桂。 时间：2017-05-16 链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6862683.html 前言 下午看到群里讨论有人提到这个问题，记录一下。 一、啸叫 定义 在平时跟别人用电脑语音聊天，声音传给你-再传给对方-再传给你，循环往复且不消失，这个就是 ...
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2017-05-16 18:38:27
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选带傅里叶变换的原理大家能够看书。大致的步骤为 移频 （将选带的中心频率移动到零频） 数字低通滤波器 （防止频率混叠） 又一次採样 （将採样的数据再次间隔採样，间隔的数据取决于分析的带宽，就是放大倍数） 复FFT （因为经过了移频，所以数据不是实数了） 频率调整 （将负半轴的频率成分移到正半轴） 程 ...
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2017-05-07 11:41:53
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信号处理有两大任务。一个是信号分析，包含时域和频域。还有一个是滤波器设计，包含FIR和IIR。 在matlab中要表示连续的模拟信号。一般用t = 0:dt:tf来表示时间点。尽管matlab中的点是离散的，但仅仅要dt取的足够小比方0.001。就能逼近连续时间。 而表示数字信号，由关系式 x(n) ...
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2017-05-03 14:40:26
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在前两篇文章中，我们介绍了三角化恢复深度信息，并对三角化过程中的误差进行了分析和讨论。 今天，我们就进入我们这个系列的正题：深度滤波器的原理及实现。 一提到深度滤波器，大家肯定首先会觉得深不可测，听名字就觉得高大上。其实，有了前面的预备知识，不难理解今天要讲解的深度滤波器的原理。 我们今天给大家介绍 ...
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2017-05-01 23:49:12
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上一篇中，我们使用向量[0 0 0]T作为系统的初始状态，并且使用$\infty$作为初始状态误差的方差，也就是假定物体的初始位置、初始速度、加速度都是未知的，所有的状态信息都通过Radar的测量结果估计出来。但实际上，物体的加速度是预先知道的（假定为标准重力加速度），因此，我们可以简化上一篇中的多 ...
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2017-05-01 00:18:07
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本文所用实例来自于以下书籍： Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach, 3rd Edition.Paul Zarchan, Howard Musoff. 某物体位于距地面400000 ft的高空，初速度为6000 ft/s，重力加 ...
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2017-04-30 17:20:33
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1、 系数由matlab中的fdatool产生，放入coe文件中， radix=10;coefdata=-0.062121140095564 , …………-0.049142699407068; 2、可以选择滤波器的类型，此处选择插值滤波器，插值倍数设为8. 3、时钟： input sampling ...
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2017-04-30 15:08:09
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一、摘要 除了采用编程的方法实现滤波器之外，Mat l ab中自带工具箱FDATool 也能很方便快速的实现滤波器的设计。另外FPGA、DS P等实现数字滤波器算法时，经常要用到滤波器系数，采用FDATool 工具箱也能快速的得到滤波器系数。二、实验平台 Matlab7.1三、实现步骤3.1 滤波器 ...
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2017-04-30 15:07:37
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