刚刚进入机器人行业时，由于缺乏基础知识和行业经验，在最初的一段时间内各项进展非常缓慢，因此整理了一些机器人领域经典的入门学习资料，偏重于工业机器人方向建模与控制方向，希望能对看到的人有所帮助。综合类：综合类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》JohnJCraig著，贠超等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、
分类：
其他好文 时间：
2020-07-01 19:53:10
阅读次数：
63
稳定性：不稳定排序 1. 过程介绍 快速排序是考察次数最多的排序，无论是在大学专业课的期末考试，还是在公司的面试测试题目中，快速排序都极大的被使用，在实际中快速排序也极大的被使用，如STL中的sort底层就是一个快速排序。 首先在数组中选择一个基准点，然后分别从数组的两端扫描数组，设两个指示标志（l ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-01 16:03:45
阅读次数：
68
大家好！我是韩骏，VS Code 中文社区创始人，VS Code 的代码贡献者。2013 年，毕业于上海交通大学软件学院，现在是微软开发平台事业部的软件工程师。写过 20 多款 VS Code 插件，其中最热门的 Code Runner 插件有超过一千万下载量。我是《玩转VS Code》公众号和知乎 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-01 00:23:07
阅读次数：
351
We can do anything we want to do if we stick to it long enough.只要锲而不舍，我们便能做自己想做的任何事情。 大学物理 —— 磁场中的磁介质 花了几天搞了些事情，祝我一切顺利。 目录 1. 磁介质对磁场的影响2. 原子的磁矩3. 磁介质的 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-30 22:45:44
阅读次数：
90
前端时间有课设，我的正好是：基于B/S模式的通用题库管理系统的设计与实现（jee实现） 然鹅，真在备考的我怎么会有精力去写一个课设呢？ 于是在网上找到了一个差不多功能的，文件名为“广东海洋大学在线考试系统”的程序，于是我下载后导入，连接数据库，发现很多功能都写错了： 其中有一个404错误:Inval ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-29 20:01:39
阅读次数：
97
区域解题内涵 一、解题步骤 1.1跳读文章找区域 把五道题题干的关键词，在文章里面快速的找出来，找到之后大概确定一下关键词出现的位置 1.2依次而下是关键 主旨为独立题型:他针对全文来发文的 1.3区域之间无交集 一道题只对应文章的某一段 1.4前本后句是核心： 出现答案的概率来讲，本句>后句>前句 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-28 22:29:25
阅读次数：
77
C/S架构与初识socket 在开始socket介绍之前，得先知道一个Client端/服务端架构，也就是 C/S 架构，互联网中处处充满了 C/S 架构（Client/Server），比如我们需要玩英雄联盟，就必须连接至英雄联盟的服务器上，那么对于我们玩家来说它的英雄联盟服务器就是Server端，而 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-28 18:31:38
阅读次数：
58
第一次参加 LeetCode 的比赛，花了1小时多一点才AK，不过还是感觉挺好玩的。 前面3题实在太无聊了，就不说了。只记录一下有意思的第4题。 5435. 并行课程 II 题意：给你一个整数 n 表示某所大学里课程的数目，编号为 1 到 n ，数组 dependencies 中， dependen ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-28 09:35:31
阅读次数：
90
不要着急给别人下结论 首发 | 微信公众号「编程随想曲」 我们时不时的会不自觉的说， 某某人怎么怎么样， 我想说， 更多时候我们只是看到了表象， 并不见得真正的了解这个人。 其实评价别人之前， 我们可以试着先评价一下自己， 评价一下每个阶段的自己， 小学， 中学， 高中， 大学， 这几个阶段其实是比 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-28 00:29:23
阅读次数：
66
micro:bit 是一款由英国广播电视公司（BBC）为青少年编程教育设计，并由微软，三星，ARM，英国兰卡斯特大学等合作伙伴共同完成开发的微型电脑，仅有信用卡的一半大小，搭载了5x5 可编程LED点阵，两颗可编程按键，加速度计，电子罗盘，温度计，蓝牙等电子模块。 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-28 00:28:02
阅读次数：
182
