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基于移动机器人多传感器的信息融合
多传感器信息融合的意义:可有效的解决单传感器的模糊点更精确的观察和解释环境。多传感器信息融合的方法(算法): 经典推理法、加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论、统计决策理论、聚类分析、参数模板、熵法、品质因数法、估计理论法、专家系统法、产生式规则、人工神经网络、模糊推理、粗糙集理论.....
分类:移动开发   时间:2014-05-10 01:19:12    阅读次数:365
LeetCode OJ - Convert Sorted Array/List to Binary Search Tree
Array和List的区别在于前者可以随机访问,而后者只能顺序访问。对于把排好序的array转成BST,可以用top-down的方式,很直观也很自然,时间复杂度是O(n)。而对于List如果采用同样的方式,每次需要顺序遍历到中间节点,时间复杂度变成O(nlogn),如果换一种思路,down-top,...
分类:其他好文   时间:2014-05-05 09:34:29    阅读次数:454
读<<大数据时代>>的一些感想
记住,大数据的本质在于数据,大只是它在整个宏观社会整体上的一个体现
分类:其他好文   时间:2014-05-05 09:31:32    阅读次数:517
关于Knockout的开始
最近看了汤姆大叔的Knockout,感到MVVM的神奇,也许这就是以后编程的方式,最直观的感觉就是层次更分明了。绑定,模型转换,监控,在我来说,这算是编程上的一个转变,在以后我做不定期的更新一些MVVM的学习心得,包括Knockout、和WPF这两部分。因为是心得或叫学习隙,写的会有点混乱,在我来说...
分类:其他好文   时间:2014-05-04 20:57:23    阅读次数:446
android开发之-Android 开发之4.0界面设计原则-整理
设计原则:一、让人着迷:1.给人惊喜:使用漂亮的界面、精心的动画、适时的音乐。2.真实的对象比按钮和菜单更有趣 这句话的意思是:使用描述描述性的图标作为快捷方式,界面美观 当然这个快捷方式是描述一个实体的,像一个人,不是扁平化的3.个性化设计提供个性化设计,提高亲切感和控制感。多设计几套个性化方案4...
分类:移动开发   时间:2014-05-04 20:46:12    阅读次数:468
Active Query Builder免费下载及简单介绍
Active Query Builder是一款数据库查询构建控件集,用于Borland Delphi和 C++Builder中,通过它,您可以为您的用户提供一个直接而直观的界面来创建复杂的包含公用体和子查询的SQl查询。它完全支持多种数据库,包括Oracle, Microsoft SQL Serve...
分类:其他好文   时间:2014-05-04 19:19:07    阅读次数:432
小白学数据分析----->DNU/DAU
行业指标观察分析-DNU/DAU写在分析之前一直以来,我们对于数据都是在做加法,也希望这个过程中,不断搜罗和变换出来更多的数据指标,维度等等。而在实际的分析中,我们发现,一如我们给用户提供产品一样,太多的时候,我们思考的是如何增加功能,而产品的核心功能和诉求,却越来越远。最近有幸和一些团队在做数据分...
分类:其他好文   时间:2014-05-04 19:18:09    阅读次数:406
【设计模式】观察者模式
今天我们来谈谈观察者模式的演变过程 和委托事件。 生活中,当某件事发生时,应该通知所有的相关者。例如,上课地点有变,要通知所有学习这门课的同学。 在软件设计中,当一个对象的状态发生变化是,如何通知与它相关的所有对象,就是我们今天要谈到的观察者模式。...
分类:其他好文   时间:2014-05-04 18:37:16    阅读次数:328
《如何阅读一本书》读后感
此书适合于读任何书之前阅读,明白如何阅读一本书。 读书需要有主动性有思考性地阅读,需要略读判断此书是否适合现在的自己。 精读后做读书笔记,了解书中观点,判断是否对自己有利,书中说得是否有道理。 zuih...
分类:其他好文   时间:2014-05-04 17:57:55    阅读次数:239
SSD固态存储大观(二)
6、NetAppEF540:全闪存阵列过渡版本如果没有充分考虑Flash存储介质的特性,那么研发一款全Flash盘阵也不是什么难事。在硬件上,最简单的方法就是将原来的磁盘替换成SSD盘,在软件上,将传统RAID进行改进,支持Trim资源回收命令即可。这种简单替代型的全Flash盘阵是很多厂商都..
分类:其他好文   时间:2014-05-04 17:10:59    阅读次数:525
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