1.创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bashsource这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最...
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2014-09-06 17:17:23
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从代码仓库克隆源代码：$ mkdir bzrobot_ws$ cd bzrobot_ws$ hg clone http://192.168.15.88/hg/bzrobot_src src$ catkin_make$ source devel/setup.sh(IP 请根据实际实时更新)将本地代码推...
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2014-09-05 19:54:21
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操作系统是RHEL6.2安装unixodbc以及依赖包yum-yinstallgccgcc-c++unixodbcunixODBC-develpython-devel安装freetdstarxffreetds-stable.tgzcdfreetds-0.91/./configure--prefix=/usr/local/freetds--with-unixodbc=/usr/--with-tdsver=5.0makemakeinstall配置freetds并用tsql测..
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2014-09-05 16:25:52
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安装httpd#mkdir/mnt/cdrom/#mount/dev/cdrom/mnt/cdrom/mount:/dev/sr0iswrite-protected,mountingread-only#cd/mnt/cdrom/Packages/#lshttpd*httpd-2.4.6-17.el7.centos.1.x86_64.rpmhttpd-devel-2.4.6-17.el7.centos.1.x86_64.rpmhttpd-manual-2.4.6-17.el7.centos.1.noarch..
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2014-09-05 03:20:51
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No.1:#uname -a //查看你的Linux内核版本的命令No.2:去http://www.atrpms.net/dist/el5/fuse/下载与内核接近的三个东西fuse-libs-2.7.4-8_12.el5.i386.rpm;fuse-devel-2.7.4-8_12....
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2014-09-03 21:15:07
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1.最重要的7个Drupal内核模板文件http://mydrupal.org/%E6%9C%80%E9%87%8D%E8%A6%81%E7%9A%847%E4%B8%AAdrupal%E5%86%85%E6%A0%B8%E6%A8%A1%E6%9D%BF%E6%96%87%E4%BB%B62.Dr...
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2014-09-03 16:32:46
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CentOS 6.5下安装MySql 5.6解压文件：tar xvf MySQL-5.6.19-1.linux_glibc2.5.x86_64.rpm-bundle.tar释放出以下文件：MySQL-embedded-5.6.19-1.linux_glibc2.5.x86_64.rpmMySQL-devel-5.6.19-1.linux_glibc2.5.x86_64.rpmMySQL-share...
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2014-09-03 15:04:16
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1.查看内核版本命令：1)[root@q1test01~]#cat/proc/versionLinuxversion2.6.9-22.ELsmp(bhcompile@crowe.devel.redhat.com)(gccversion3.4.420050721(RedHat3.4.4-2))#1SMPMonSep1918:00:54EDT20052)[root@q1test01~]#uname-aLinuxq1test012.6.9-22.ELsmp#1SMPMonSep1918:00:54..
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2014-09-03 13:21:07
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错误场景：
[root@luozhonghua codeblocks]# rpm -ivh wxGTK-devel-2.8.9-1.el5.rf.i386.rpm
warning: wxGTK-devel-2.8.9-1.el5.rf.i386.rpm: Header V3 DSA/SHA1 Signature, key ID 6b8d79e6: NOKEY
error: Faile...
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2014-09-01 14:09:23
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yum install libXpm-devel在查询他的安装位置：#rpm -ql libXpm-devel/usr/bin/cxpm/usr/bin/sxpm/usr/include/X11/xpm.h/usr/lib/libXpm.so/usr/lib/pkgconfig/xpm.pc/usr...
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2014-08-30 23:07:00
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