*.bak *.ddk *.edk *.lst *.lnp *.mpf *.mpj *.obj *.omf *.plg *.rpt *.tmp *.__i *.crf *.o *.d *.axf *.tra *.dep JLinkLog.txt *.iex *.htm *.sct *.map *..... ...
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2018-01-26 21:02:37
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记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 软件：Mission Planner、Keil（STM32编程用） 过程： 1.分析官方给出的各种RangFinder的添加方案和源码，确定使用 ...
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2018-01-24 18:03:35
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概述 进行C/C++开发的时候我们都会需要打印调试信息，打印调试信息时我们习惯使用printf函数，但是在Keil C51环境下，由于我们的程序是下载到单片机里，使用printf函数时不能直接打印到串口上，这个时候就需要我们对printf函数输出重定向。 重定向 重定向printf很简单，我们知道， ...
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2018-01-24 14:06:08
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问题说明： 新建mdk工程时第一步是选芯片（以STM32F103ZE为例），但是芯片没有的话需要自己手动添加，如图： 解决方法： 下载KEIL MDK5以后是没有安装device的，如果此时创建工程会找不到目标芯片，如下图所示： 此时我们就要安装自己需要的芯片系列，比如STM32F1系列。 首先选择 ...
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2018-01-17 20:59:45
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首先 First 准备软件安装包 perpare the softwaer installation pachage ①Keil C51（Version 9.00 or newer） ②nRFgo Studio（Version 1.4 or newer） ③nRFgo SDK（Version 2.2 ...
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2018-01-16 18:33:33
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一、 代码提示和补充功能有一个特性：区分大小写。 区分大小写的情况是这样的：比如我们在 Java 代码文件中输入 stringBuffer IntelliJ IDEA 是不会帮我们提示或是代码补充的，但是如果我们输入 StringBuffer 就可以进行代码提示和补充。如果想不区分大小写的话，改为 ...
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2018-01-13 20:56:32
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一、PyCharm默认快捷键 PyCharm Default Keymap 1、编辑（Editing） Ctrl + Space 基本的代码完成（类、方法、属性）Ctrl + Alt + Space 快速导入任意类Ctrl + Shift + Enter 语句完成Ctrl + P 参数信息（在方法中 ...
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2018-01-12 13:36:15
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1、注释模板 Setting里找到live Templates （1）创建一个Templates Group （2）在Templates Group下创建Live Template 2、常用内置模板 Java： itar --> 普通for循环（i++） ritar --> 普通for循环（i--） ...
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2018-01-10 21:37:52
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前言： 虽然一些C++的自动化单元测试框架也能用来C语言单元测试，但那样我们编写C语言程序时需要符合C++的标准，这样有一些C的特性是无法使用的,限制C的特性使用不太好，于是找了一个全部用C实现的自动化测试框架。Unity是一个简单且直接的自动化单元测试框架，它由很少的几个文件构成。 搭建环境： 1 ...
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2018-01-07 15:56:15
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