一、MoveBase框架 上图中move_base节点提供用于配置，运行和与交互的ROS界面。上面显示了move_base节点及其与其他组件的交互的高级视图。主要包含了global_panner与local_panner，分别用于总体路径规划与局部路径规划。 预期的机器人行为: base_local ...
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2020-12-10 10:40:16
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列列表规范以下示例加载persondata表的所有列：1.LOADDATAINFILE‘persondata.txt‘INTOTABLEpersondata;默认情况下，当LOADDATA语句末尾未提供列列表时，输入行应包含表的每个字段。如果只想加载表的某些列，请指定字段列表：1.LOADDATAINFILE‘persondata.txt‘INTOTABLEpersondata2.(col_nam
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2020-12-10 10:38:34
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LOADDATA语句1.LOADDATA2.[LOW_PRIORITY|CONCURRENT][LOCAL]3.INFILE‘file_name‘4.[REPLACE|IGNORE]5.INTOTABLEtbl_name6.[PARTITION(partition_name[,partition_name]...)]7.[CHARACTERSETcharset_name]8.[{FIELDS|CO
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2020-12-10 10:35:17
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1、因为在centos7中/etc/rc.d/rc.local的权限被降低了，所以需要赋予其可执行权 chmod +x /etc/rc.d/rc.local 2、赋予脚本可执行权限假设/usr/local/script/autostart.sh是你的脚本路径，给予执行权限 chmod +x /usr ...
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2020-12-09 12:19:52
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通用链接（Universal Links）早在iOS 9中就已经引入了，是一种能够方便的通过传统 HTTP 链接来启动 app的技术。实现通用链接需要以下几步：一、为App ID勾选Associated Domains功能登录苹果开发网站，找到你的应用包名App ID，勾选上Associated D ...
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2020-12-09 12:02:28
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DECLARE rs CURSOR LOCAL SCROLL FOR SELECT RowIndex,Name FROM Real_CIU_VesselGeometry_CellSectionOPEN rsFETCH NEXT FROM rs INTO @tempRowIndex,@tempName ...
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2020-12-08 12:23:54
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温馨提示：整个KafkaClient专栏基于kafka-2.3.0版本。1、KafkaProducer概述根据KafkaProducer类上的注释上来看KafkaProducer具有如下特征：KafkaProducer是线程安全的，可以被多个线程交叉使用。KafkaProducer内部包含一个缓存池，存放待发送消息，即ProducerRecord队列，与此同时会开启一个IO线程将ProducerR
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2020-12-07 12:49:28
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#!/bin/sh array=('192.168.147.128' '192.168.147.129' '192.168.147.131') path="/usr/local/zookeeper/bin/" for var in ${array[*]} do process_count=$(ssh ...
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2020-12-07 12:44:14
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1、安装go环境 下载go 配置环境变量 export GO_HOME=/usr/local/go export PATH=$GO_HOME/bin:$PATH 2、下载perftest https://github.com/kubernetes/perf-tests/ 3、解压后进入cluster ...
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2020-12-07 12:07:10
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一、DNS基础知识： 1.DNS简介: DNS 域名服务，用于建立 域名与 ip地址的 一对一 映射。DNS 将域名转换为 IP地址，以便浏览器能够加载 Internet 资源。 类似于一个翻译系统，将xxx.com 翻译为 ip地址（如：192.0.2.254），这种转换发生在幕后，因此用户只需记 ...
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2020-12-07 12:06:33
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