如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。有人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难…… 如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-08 13:50:16
阅读次数：
195
题意： 给一个有向图，计算最短路和比最短路少1的路的条数的和。 分析： 这题真的写死我了。 因为之前很少接触最短路问题，所谓偶尔遇到一次也是套的模板，根本没有细细思考过dijsktra算法。所以栽在了这题上。 这题就是求最短路和次短路。 核心思想在于修改最短路松弛的条件，并且每个节点同时维护最短路和 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-04 17:36:20
阅读次数：
212
http://59.77.139.92/Problem.jsp?pid=1499 FJUTOJ 1499 直接建图求s到T的最短路就可以了。 Floyd SPFA+邻接表 FJUT OJ 1443 http://59.77.139.92/Problem.jsp?pid=1443 直接建图，求1-n的 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-03 16:02:08
阅读次数：
221
两个算法都是跟求图的有源最短路径有关。Dijkstra主要针对的是无负权值节点的图，而Bellman-Ford算法则是可以处理有负权值的有向图的最短路径问题。两者都用到了一个“松弛计算”的方法，也就是在遍历图的顶点和边的过程中修改距离数组的值，从而来找出最短路径。 Dijkstra算法针对无负权值的 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-04-01 09:49:26
阅读次数：
200
1.先下载Composer-Setup.exe，下载地址：下载Composer 。会自动搜索PHP.exe的安装路径,如果没有，就手动找到php路径下的php.exe。 2.在PHP目录下，打开php.ini文件，开启openssl扩展。去掉extension=php_openssl.dll前面的分 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-29 16:12:52
阅读次数：
346
OpenSSL Convert PFX Convert PFX to PEM openssl pkcs12 -in certificate.pfx -out certificate.cer -nodes 引用自：https://www.sslshopper.com/ssl-converter.htm ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-23 13:34:31
阅读次数：
119
微信开放平台网站：https://open.weixin.qq.com 1：登录之后（未登录就注册），点击移动应用开发进入 点击创建应用之后,进入填写对应信息. 接下来，填写平台信息。 应用签名获取方式请看博客： Eclipse：Android Eclipse keystore.jks文件生成，根据 ...
分类：
微信 时间：
2017-03-22 14:18:16
阅读次数：
496
