1、 SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL; 2、 MCO[2：0]可以提供4源不同的时钟同步信号; 3、 GPIO口貌似有两个反向串联的二极管用作钳位二极管; 4、 总线矩阵采用轮换算法对系统总线和DMA进行仲裁 5、 ICode总线，DCode总线、系统总线、DMA ...
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2019-09-27 15:09:54
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端口复用： STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个内置外设使用的时候，此时是不可以作为外部外设使用的，此时这个端口就叫做被复用了。 比如一个端口可以作为输入输出（使能端口时钟），同时它也可以作为串口使用（ ...
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2019-09-27 15:03:29
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修改使用 heap_size 增大其实就是堆栈的不足。好好分析下程序堆栈，如下：函数的局部变量,都是存放在"栈"里面,栈的英文是:STACK.STACK的大小,我们可以在stm32的启动文件里面设置,以战舰stm32开发板为例,在startup_stm32f10x_hd.s里面,开头就有:Stack... ...
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2019-09-24 10:16:53
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背景： 最近在做一个stm32的项目，其中用到RTC的实时时钟功能。时钟源采用外部32.768K晶振，时钟预分频设置为32767，目的是为了产生1秒的中断，然后在中断处理函数中更新实时年月日时分秒。 解决方案： 但是由于缺乏经验，RTC中断处理函数中并没有使用RTC_ClearITPendingBi ...
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2019-09-21 21:02:50
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IAP即在线应用编程，平时我们写好的程序都是通过下载器去下载的，但是对于组装好的产品在想更新底层硬件代码是很麻烦的事情，如果在公司情况还没那么糟糕，要是发出去的产品出现bug，你不可能要用户给你下载程序的。IAP这种技术，我们就可以像软件一样，可以实现远程更新了。我们需要做的就是，写FLASH读写接 ...
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2019-09-21 19:25:09
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在 STM32互联型产品中， CAN1和 CAN2分享 28 个过滤器组, 其它 STM32F103xx系列产品中有 14 个过滤器组, 用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了 2 个可配置的 32 位寄存器：CAN_FxR0 和 CAN_FxR1 。这些过滤器相当于关卡，每当收到一条报文时， ...
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2019-09-21 12:49:59
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最近做RM需要学习STM32单片机，遇到了FIFO寄存器，找到在openedv找到一个个人感觉非常好的解释，豁然开朗。 相当于一个缓冲区，比如你一秒扔我一个球，我刚好能接住，然后你一秒扔两个，我可能接不住，这时候FIFO就是缓冲这个球的，让我能适应你的频率，但是如果你长期是一秒两个，FIFO满了，我 ...
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2019-09-20 19:22:24
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主控mcu ：stm32f405Rg 编译器：keil5 MCU代码生成器： stm32cubemx ，f4 1.21.0 无刷电机 bldc 有霍尔 三步启动法。 用stateflow 图形化编程，非常方便就能实现自己的控制算法。 pcb 是自己画 的驱动板子， stm32 主控，下一步工作是 优 ...
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2019-09-19 21:49:14
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一.RTC(实时时钟) 1.背景 时间在计算机系统中是一个非常重要的参数，在很多应用场景下都需要使用时间。RTC就是一个专门记录时间的设备，本质上是一个1Hz定时器。 为了计时准确，计时系统掉电也要能够正常计时。为了到达这个目的，RTC需要独立的时钟源，独立的供电电源 stm32f407的RTC的时 ...
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2019-09-19 21:36:26
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1、感想： 我想：我的一系列痛苦源泉都从这里出发，我为什么要做这个车，电路板你看你焊的是个啥子玩意，最后还不是用的是开发板下的程序，铁混子一个，好的，还是来看下我的开发经历和过程吧！ 泼个图： 还请自动忽视掉这双好看的手与可爱的机器猫 2、元器件： 1、硬件资源： 带霍尔编码器的直流电机两个（偏心轮 ...
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2019-09-19 21:35:58
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