医学博士西尔斯在他的《夜间育儿》一书中推荐的让宝宝安静入眠的曲目： 安东尼.德沃夏克《弦乐小夜曲》作品第22号，第二乐章； 克劳第.德彪西《牧神之午后前奏曲》 克劳第.德彪西《明月之光》 毛里斯.威尔《为悼念逝去公主的帕凡》 W.A.莫扎特《G大调第十七交响乐》,K.129第一乐章 J.S.巴赫《勃 ...
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2018-06-18 12:38:23
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注：总结来自黄海广博士。 错误修正：9.微分中值定理，T2（罗尔定理）中缺了条件：a=b。 ...
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2018-06-16 14:29:40
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说是不麻烦，用疏远来形容更为恰当。 从高中到博士阶段，这近十年，父母给我打过电话的次数不超过5次。当然，我给父母打电话的次数也是屈指可数。很多时候，父母不知道跟我聊什么，我也不知道跟他们聊什么。这就导致了，他们是在一年后才知道我在一年前头部受过伤，去医院缝了几针；而我也是在母亲办理出院手续以后才知道 ...
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2018-06-16 12:06:14
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全书是用数学公式推演《资本论》第2、3卷。郎咸平本人在序言中说这是本学术著作，并且学术地位很高。 书名中的“中观”是跟“宏观”“微观”相对而言的。郎咸平认为马克思的资本论是中观经济学。 全书从第二章开始就是数学公式密布，确实不是面向普通读者的。 郎在序言中说主要的数学公式是他的博士生在他的指导下推演 ...
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2018-06-15 16:05:05
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设计模式概述 模式的起源与诞生 1. 模式起源于建筑业而非软件业 2. Christopher Alexander博士 “模式(Pattern)之父” 1. 《A Pattern Language: Towns, Buildings, Construction》 “253个建筑和城市规划模式” 2. ...
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2018-06-15 15:40:33
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奥地利符号计算研究所（Research Institute for Symbolic Computation，简称RISC）的Christoph Koutschan博士在自己的页面上发布了一篇文章，提到他做了一个调查，参与者大多数是计算机科学家，他请这些科学家投票选出最重要的算法，以下是这次调查的结 ...
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2018-06-14 23:57:51
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一、理解RESTREST（RepresentationalStateTransfer）,中文翻译叫“表述性状态转移”。是RoyThomasFielding在他2000年的博士论文中提出的。它与传统的SOAPWeb服务区别在于，REST关注的是要处理的数据，而SOAP主要关注行为和处理。要理解好REST，根据其首字母拆分出的英文更容易理解。表述性（Representational）:对于REST来说
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2018-06-11 11:58:21
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LVS的介绍 LVS是Linux Virtual Server的简称，也就是Linux虚拟服务器, 是一个由章文嵩博士发起的自由软件项目，它的官方站点是www.linuxvirtualserver.org。现在LVS已经是 Linux标准内核的一部分，在Linux2.4内核以前，使用LVS时必须要重 ...
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2018-06-08 15:46:30
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近期在参考高翔博士的的“一起学RGBD-SLAM”教程，用realsense D435相机做点云合成。 一. RGBD图像采集 以下是我在ros下，通过image_transport包，根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码。 在main函数中， imag ...
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2018-06-07 17:52:33
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