1 状态向量预测 为了处理离散时间的IMU数据，采用四阶Runge Kutta数值积分方法对以下方程离散化，从而对IMU的估计量进行预测。 $$ _{G}^{I}{\dot{\hat q}}=\frac{1}{2}\Omega(\hat w)_{G}^{I}\hat q， \dot {\hat b} ...
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2020-03-22 14:04:07
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高等代数（第四版）课后习题答案 王萼芳、石生明编 高等教育出版社第1章 多次项 第2章 行列式高等代数 第3章 线性方程组 第4章 矩阵高等代数课后答案高等代数课后答案第5章 二次型第6章 线性空间 ...
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2020-03-20 20:34:34
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简单dp。 题目大意：有n种珍珠，这n种珍珠有不同的需求量，不同的价格，价格越高，质量越高，在购买每一种珍珠时，都需要在原来的基础上多买10个。也就是说如果需要买x种珍珠，那就要付x+10个的钱。每一种珍珠必须购买大于等于自身价格的珍珠 输入一个t（100以内）表示t组测试，一个n，n种珍珠，a[i ...
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2020-03-20 17:12:37
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题目链接： https://leetcode-cn.com/problems/best-time-to-buy-and-sell-stock/submissions/ 思路：使用dp，保存上一步的状态，然后递推 状态转移方程：last = Math.max(0, last + prices[i+1] ...
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2020-03-20 13:02:12
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C: 全排列问题 描述 生成一个1..N的全排列. 输入 第一行包括一个数字 n 小于 9 输出 按字典序输出1...N的所有全排列. 样例 输入: 3 输出: 123 132 213 231 312 321（a，b，c） 状态转移方程为: A(n, n)=A(n,1)(组合+)A(n-1,1).. ...
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2020-03-20 09:22:56
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像电子这样的微观粒子，要描述其运动状态，需要使用波函数，而这个波函数是通过求解薛定谔方程得到的。 每个波函数都会涉及到一些量子数，如果只考虑电子的轨道运动，引入3个量子数就够用了 即：n (主量子数), l（角量子数）,m（磁量子数） 如果要考虑电子的自旋运动，还要使用电子的自旋波函数，还要额外引入 ...
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2020-03-20 00:34:46
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题目大意：每一个城市都有一定的魅力值，然后有一个有向图，根据这个有向图从1到n+1所获得的魅力的最大值，并输出路径（要求只能从编号娇小的城市到编号较大的城市）。 题解：很容易想到最短路+路径纪录。但是感觉有点小题大做了。我开始的方法是dfs+dp，dp[i]表示i的子节点最大的魅力值，但是它给的是一 ...
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2020-03-18 18:27:29
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机器学习之回归篇（一） 一、综述 ? 回归就是从一组数据出发，确定某些变量之间的定量关系式，也就是建立数学模型并估计未知参数。回归的目的是预测数值型的目标值，它的目标是接受连续数据，寻找最适合数据的方程，并能对特定的值进行预测。其中所寻求的方程叫做回归方程，求解回归方程，首先要确定模型，最简单的回归 ...
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2020-03-18 13:14:27
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显然DP 与传纸条类似，拆成两个人 方法尽量变简单，即把A出发，B出发合并成两个A出发，两个A同时走，这样可以避免A取完B再取的无法判断的情况 状态转移方程： 1.$x == z \; and \;y == d$,$f[x][y][z][t] = max(f[x 1][y][z 1][t], f[x ...
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2020-03-16 21:45:30
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CCF-CSP刷题库11-18 第十一次认证 201709-1 打酱油 201709-2 公共钥匙盒 201709-3 JSON查询 201709-4 通信网络 第十二次认证 201712-1 最小差值 201712-2 游戏 201712-3 Crontab 201712-4 行车路线 第十三次认 ...
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2020-03-16 12:29:13
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