首先是一些傅里叶变换的基础知识:点我 滤波器:点我 ...
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2017-04-25 11:48:35
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1数字滤波器是指完成信号滤波处理功能的,用有限精度算法实现的离散时间线性非时变系统,其输入是一组数字量,其输出是经过变换的另一组数字量。因此,它本身即可以是用数字硬件装配成的一台完成给定运算的专用数字计算机,也可以是将所需运算编成程序,让通用计算机来执行。数字滤波器具有稳定性高、精度高、灵活性大等优 ...
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2017-04-25 10:08:08
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本文将简单推导卡尔曼滤波器的预测和更新公式。为了简单,使用标量(一维向量)而不是向量,并且假设系统没有输入。 系统状态的理论值如下: $x_k=\Phy_k x_{k-1}+w_k$ 但是由于过程噪声和观测噪声的存在,系统状态的真实值是不可知的。但我们仍可以根据以下思路,尽量跟踪真实值: 1) 状态 ...
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2017-04-22 22:50:40
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运行结果: 注意,设计的滤波器是阶数为10。频率响应如下图, ...
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2017-04-21 09:35:57
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9.IDFT 10.MFCCs 在以HMM为基础的ASR中作为声学模型特征广泛使用 与频谱特征相比,相关性小,更易建模 用12维的特征描述一个25ms的数据帧,是非常紧凑的表示 对于标准的基于HMM的系统,MFCCs比滤波器组或频谱图特征产生更好的ASR性能 对噪声不鲁棒 ?11.关于PLP特征 1 ...
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2017-04-17 14:39:12
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运行结果: 从图中看出,通带和阻带响应都有所降级,因此脉冲不变设计方法不能够得到所需要的数字滤波器。 ...
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2017-04-14 09:50:47
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超体聚类是一种图像的分割方法。 超体(supervoxel)是一种集合,集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似,其本质是一个个的小方块。与大部分的分割手段不同,超体聚 类的目的并不是分割出某种特定物体,超体是对点云实施过分割(over segmentation),将场景点云化成很多小块,并研究每 ...
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2017-04-11 14:52:35
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21世纪属于数字化信息时代。非常有幸学习了一些数字信号的基础内容,虽然还不清楚这些理论基础的应用。但他所应用的技术给了自己非常多积累也让自己感受到了人类智慧的伟大。本文章主要论述对高西全和丁玉美编著的《数字信号处理》简要学习总结。 上图为对本书学习的主要内容。 信号有模拟信号,时域离散信号和数字信号 ...
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2017-04-11 13:19:55
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1、 数字频率合成的基本原理 在微机内,插入一块D/A转换卡,通过编写程序,如连续进行加1运算到一定值,然后连续进行见1运算回到原值,在反复运算该程序,则微机输出的数字量经D/A转换成小阶梯的高频分量。在经过低通滤波器滤除引起小阶梯的高频分量,则得到三角波输出。若更换程序,令输出1持续一段时间,再令 ...
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2017-04-10 21:16:03
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硬件菌需要懂磁珠,学习哈用磁珠为Altera FPGA设计电源隔离滤波器 信号与电源完整性 by xfire 老wu发现,很多硬件菌在设计PCB上的电源供应系统时,喜欢在各个电源轨之间加入磁珠隔离一下,据说能防止干扰。硬件菌们很喜欢加磁珠,貌似磁珠能包治百病,就好像我们觉得自己头疼、嗓子疼,感觉自己 ...
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2017-04-06 22:32:21
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