??
1,rotocraft/main函数
main_init()
(1)各设备初始化
(2)register timers for the periodic functions
其中有telemetry_tid
while(1){
handle_periodic_tasks()
其中,该函数的实现里有:
if (sys_time_check_...
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2014-11-21 23:19:54
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在了解这个函数之前先来看另一个函数:__autoload。 一、__autoload 这是一个自动加载函数,在PHP5中,当我们实例化一个未定义的类时,就会触发此函数。看下面例子: printit.class.php index.php doPrint();?> 运行index.ph...
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2014-11-20 20:03:48
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以下是蜂鸣器的电路图。
代码:蜂鸣器代码。
/*
*info:buzzer
*author:chenlu
*date:2014.11.20
*/
//input the head file so that the program can work normally
//iom16v---know the register
//macros---know the BIT(x)
#i...
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2014-11-20 12:04:44
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字符设备:静态申请设备号int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count,const char *name)申请使用从from开始的count个设备号(主设备号不变,次设备号增加)from:希望申请使用的设备号count:希望申请使用的设备号...
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2014-11-19 23:52:46
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阿里巴巴数据库连接池Druid的register mbean error异常说明和解决方法...
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编程语言 时间:
2014-11-19 01:54:50
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刚刚研究完观察者设计模式,yii2随处用到的东西,记录竟总结一下,可能印象会更深一些/** * 观察者模式 */ class Father{ private $_observers = array(); public function register($sub){ /* 注册观察者...
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Web程序 时间:
2014-11-18 23:03:50
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230
Interceptors (EF6.1 Onwards)Starting with EF6.1 you can register interceptors in the config file. Interceptors allow you to run additional logic when ...
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数据库 时间:
2014-11-18 17:26:31
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首先我们来看问题的背景,上层的encoder/decoder的工作流程是这样的:Work procedure1. Open the uio0 device to get the fd2. Get the VPU register base address, work buffer and SRAM ...
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2014-11-18 14:45:13
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314
先说几个概念:
1.从变量的生存期来分,可以分为 静态存储方式 和 动态存储方式
静态存储方式:程序运行期间由系统分配固定的存储空间的方式(全局变量)
动态存储方式:程序运行期间根据需要动态的分配存储空间的方式(1.函数形参,2自动变量,3函数调用时的现场保护盒返回地址)
2.数据存储类别包含四种:auto(自动), static (静态), register (寄存器), extern (外部)...
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编程语言 时间:
2014-11-16 13:27:29
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282
最近遇到需求,需要扩展注册的字段,例如新增手机mobile字段1、打开register.html文件 路径为\edxapp\edx-platform\lms\templates\register.html 如下图位置添加手机部分 2、找到\edxapp\edx-platform\common\dja...
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2014-11-14 12:12:23
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240