一、注册bean有两种手段 在类上加@Component、@Service、@Controller、@Repository等注解，作为可以被@Autowired注入的实例化对象； 在类上加@Configuration，方法上加@Bean，扫描时，将新对象（这里需要new）return到spring容 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-10-09 21:10:17
阅读次数：
31
一、K8s平滑切换版本技巧1.1升级方法1一台服务器操作完成切换，再操作第二台、第三台...2、删除一台node节点3、关闭升级机器负载匀衡4、删除老版本软链接，新版本做软链接5、拷贝老版本重启脚本证书到新软版本软件目录6、重启kubelet、kube-scheduler、kube-apiserver、kube-proxy、kube-controller-manager1.2删除Node节点hds
分类：
其他好文 时间：
2020-10-08 19:11:59
阅读次数：
20
Stream流 Stream API可以极大提高Java程序员的生产力，让程序员写出高效率、干净、简洁的代码。这种风格将要处理的元素集合看作一种流， 流在管道中传输， 并且可以在管道的节点上进行处理， 比如筛选， 排序，聚合等。元素流在管道中经过中间操作（intermediate operation ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-08 19:11:31
阅读次数：
17
官网的翻译是使用断言抛出指定异常，当我觉得他这里更应该指的是 Pytest 断言错误类型# 使用raise在测试方法中指定异常的类型，这点和java还是蛮像的呢，具体示例如下： import pytest def myfunction(): raise IOError("指定异常类型") def t ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-07 21:20:55
阅读次数：
27
三种方式实现作用域放值 springMVC处理请求过程中，往作用域中放值有以下三种方式： 总结：根据ModelAndView源码调试，不管用以下哪种方式，都会把Model数据和View数据封装到一个ModelAndView中 1 package com.iwakan.controller; 2 3 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-07 20:32:36
阅读次数：
32
spring中controller层会注入 接口，然后通过接口调用方法。 如果一个接口对应一个实现类，这样操作没有问题，如果一个接口实现多个实现类（多态），这样操作就会出现问题。 解决方法：一个接口多个实现类，需注入指定的实现类 例如：Interface 接口有两个实现类 InterfaceImpl ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-06 21:09:46
阅读次数：
51
基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的四元数运动学 文章作者：Joan Sol`a 发表时间：October 12, 2017（注：Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter 貌似有好几个版本，我这里选择翻译的是2017年10月的版本 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-06 20:43:52
阅读次数：
29
戴着假发的程序员出品 [查看视频教程] context:component-scan是用来通知spring自动扫描指定的包中的类文件的。 use-default-filters属性是用来通知spring是否启用默认的Filter。这个配置默认是true，spring的默认Filter就会处理@Com ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-06 20:40:57
阅读次数：
29
Controller接收参数的常用方式总体可以分为三类。第一类是Get请求通过拼接url进行传递，第二类是Post请求通过请求体进行传递，第三类是通过请求头部进行参数传递。1@PathVariable接收参数请求方式：localhost:7001/param/123请求示例：代码示例：@GetMapping("{id}")publicStringgetPathVariable(@PathVaria
分类：
编程语言 时间：
2020-10-06 19:59:09
阅读次数：
99
今日内容 1. Filter：过滤器 2. Listener：监听器 Filter：过滤器 1. 概念： * 生活中的过滤器：净水器,空气净化器，土匪、 * web中的过滤器：当访问服务器的资源时，过滤器可以将请求拦截下来，完成一些特殊的功能。 * 过滤器的作用： * 一般用于完成通用的操作。如：登 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-05 22:23:36
阅读次数：
22
