一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建cat ...
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2020-11-19 12:44:14
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定义 如果参数是一个函数指针，调用者可以传递一个函数的地址给实现者，让实现者去调用它，这称为回调函数(Callback Function)。 示例 回调函数示例：void func( void (*f)(void *) , void *p); 调用者 实现者 1. 提供一个回调函数，再提供一个准备传 ...
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2020-11-19 12:39:43
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实验内容 1.实验任务1 #include<math.h> #include<stdio.h> int main(){ float a,b,c,x1,x2; float delta,real,image; printf("Enter a,b,c: "); while(scanf("%f,%f,%f" ...
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2020-11-19 12:36:32
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ex1 #include <stdio.h> #include <math.h> int main() { float a,b,c,x1,x2; float delta,real,imag; printf("Enter a,b,c: "); while(scanf("%f%f%f",&a,&b,&c ...
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2020-11-19 12:21:43
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任务1 //一元二次方程求解 //重复执行，直到按ctrl+z结束 // #include<math.h> #include<stdio.h> int main(){ float a,b,c,x1,x2; float delta,real,imag; printf("Enter a, b, c: " ...
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2020-11-19 12:18:12
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摘自：https://blog.csdn.net/snaking616/article/details/72460746 1. PCI-E插槽及金手指实物图 （1）PCI-E插槽 从上至下依次为PCI-E 4X、PCI-E 16X、PCI-E 1X （2）PCI-E金手指 PCI-E 1X金手指 P ...
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2020-11-16 13:50:57
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《数据结构与面向对象程序设计》实验五报告 课程：《程序设计与数据结构》 班级： 1923 姓名： 杨坤 学号：20192320 实验教师：王自强 实验日期：2020年10月28日 必修/选修： 必修 1.实验内容 1.Android Stuidio的安装测试： 参考《Java和Android开发学习 ...
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2020-11-13 12:57:53
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SVG Sample This is a sample to use SVG in markdown on the website cnblogs. 键命令 常用命令：KEYS EXISTS DEL TTL EXPIRE PERSIST //EXISTS 检测key存在 EXISTS key1 // ...
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2020-11-13 12:16:50
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二进制安装 LAMP 架构的 word press
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2020-11-13 12:02:41
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Redis命令 因为不太熟悉，缺少的命令以后再来添加 公共命令 exists(key)：确认一个key是否存在 del(key)：删除一个key type(key)：返回值的类型 keys(pattern)：返回满足给定pattern的所有key，keys * 为所有；可以为keys x* 进行匹配 ...
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2020-11-12 14:16:00
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