关于java 流类的复习；习惯性的复习按照图结构一层层往下深入去了解去复习，最后通过代码来实现感觉印象会更深刻一些； 关于 I/O流：IO可以理解为JAVA用来传递数据的管道，创建一个IO,就相当于将管道与某个数据源连接到一起了. 字节流：数据流中最小的数据单元是字节。 字节：字节是一个八位的二进制 ...
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2017-05-03 20:32:47
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PWM——脉冲宽度调制逆变电路——将直流信号转变为交流信号采样控制理论有个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM基本原理：一般情况下，将信号分解成多个连续的宽度相等，幅值不等的脉冲信号，而PWM则是将这一个个脉冲信号转变成幅值相等，宽度不等的连续信号，得到 ...
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2017-05-02 10:06:34
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有时候经常为如何设置一个安全、符合密码复杂度的密码而绞尽脑汁，说实话，这实在是一个体力活而且浪费时间，更重要的是设置密码的时候经常纠结。终于有一天实在忍不住了，于是学习、整理了一下如何使用Linux下命令来随机生成安全、符合密码复杂度的命令。俗话说“工欲善其事必..
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2017-04-28 23:41:27
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文/JoeyChen 工程师该怎样才能突破自己的能力瓶颈？写 blog！ 工程师该怎样精进自己在职涯上所需要的能力？写 blog！ 工程师该怎样才能保持学习与成长的动能？写 blog！ 工程师该怎样才能证明自己的潜力与特质？写 blog！ 工程师该怎样才能发挥与养成影响力？写 blog！ 本文打算老 ...
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2017-04-26 14:41:58
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spring作为java EE中使用最为广泛的框架，它的设计体现了很多设计模式中经典的原则和思想，所以，该框架的各种实现方法非常值得我们去研究，下面先对spring中最为重要的思想之一 控制反转（依赖注入）进行简单的总结。 一、控制反转与依赖注入的概念 在学习spring框架的时候，我们习惯性地将控 ...
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2017-04-22 12:27:28
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Spring Boot干货系列：（二）配置文件解析 2017-02-28 嘟嘟MD 嘟爷java超神学堂 前言 上一篇介绍了Spring Boot的入门，知道了Spring Boot使用“习惯优于配置”（项目中存在大量的配置，此外还内置了一个习惯性的配置，让你无需手动进行配置）的理念让你的项目快速运 ...
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2017-04-14 09:49:44
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xshell下使用vim的编辑一个文件，保存的时候习惯性的按了Ctrl+S 结构悲剧了。屏幕锁死了。按其他键都没有反应，exc也不行。 经过问度娘才知道。 原来Ctrl+S在Linux里，是锁定屏幕的快捷键。如果要解锁，按下Ctrl+Q就可以了。 现在让我记牢点这两个组合键Ctrl+S和Ctrl+Q ...
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2017-04-12 20:26:26
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1.Introduction IMU的输出频率很高（100-1KHz），所以优化变量会快速增长，使得实时优化变得infeasible。Christian Forster提出用将两帧图像间的IMU采样数据用预积分的方法变为一个constraint，从而降低优化变量。对于两帧图像间的standard I ...
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2017-04-12 13:20:58
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21：01，滴····，哐，啪，习惯性的放下书包，打开电脑，带上耳机，打开网易云，开启纯音乐的无限循环。 现在我该干点什么，哦，室友好像都在打代码，老师也布置了不少课设的任务，对，我要赶快完成任务，不然期末有可能GG了。我要打代码，我要打代码，我要打代码，可是我右手竟然硬生生的握着鼠标不动弹，突然发 ...
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2017-04-12 01:42:00
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习惯了在windows下写程序，也习惯了按ctrl+s 保存代码，在用vi的时候，也习惯性的按ctrl+s 结果就是如同终端死掉了一样。 原来： ctrl+s 终止屏幕输出（即停止回显），你敲的依然有效，只是看不见，作用嘛，你登录系统输入密码时，是不是看不见你敲的东东ctrl+q 恢复屏幕输出，你刚 ...
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2017-04-11 16:56:50
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