1.访问Oracle官网 http://www.oracle.com，下载 JDK 2.安装JDK 解压 1 中下载的压缩包，在Finder下载目录中双击安装。 或者命令行安装，详见：http://www.cnblogs.com/SZxiaochun/p/7745177.html JDK 安装目录是 ...
分类：
系统相关 时间：
2017-10-28 01:06:34
阅读次数：
261
学习心得： 在研究SLAM时候，除了对三维世界刚体运动表示外（ch3），由于噪声的影响，还要进行对可能的位姿进行优化，而旋转矩阵必须得是行列式为1的正交矩阵， 为了减少这种约束，我们希望通过李群和李代数之间的关系，把位姿估计变为无约束的问题 李群和李代数是群论里的一部分，我们研究的SO(3) SE( ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-27 23:55:06
阅读次数：
1001
1 Private attribute 2 class dog():#类名 3 #定义一个类dog类 4 n=123#类变量，可以节省开销 5 name="我是类变量name"#实例变量中没有就会找类变量 6 def __init__(self,name,state,skin,age):#构造函数， ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-27 23:54:14
阅读次数：
285
<img src="getVerify.php" alt="" id="verifyImage"> <script> var verifyImage = document.getElementById('verifyImage'); verifyImage.onclick = function(){ ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-27 23:51:35
阅读次数：
1037
JVM结构 JVM Runtime data area, 运行时数据区 1. method area 在所有进程间共享 类，常量，静态变量 2. heap 在所有进程间共享。、 对象，数组 3. java stack 不共享 每个线程对应一个stack，线程栈， 方法栈 调整栈空间：java -Xs ...
分类：
编程语言 时间：
2017-10-27 23:05:29
阅读次数：
287
1、base64加密 在页面中引入base64.js文件，调用方法为： <!DOCTYPE HTML> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>base64加密</title> <script type="text/javascript" src="b ...
分类：
Web程序 时间：
2017-10-27 21:36:03
阅读次数：
245
奇怪的dp 思路清奇 dp[i][j]表示当前做完了i个任务，1机器花了j秒，2机器花费的最少时间，然后转移就行了。 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N = 6005; struct data { int a, b, c; ...
分类：
其他好文 时间：
2017-10-27 21:35:46
阅读次数：
155
的三种用法： 放在中 放在中 放在外部JS文件中 三种输出数据的方式： 使用 document.write() 方法将内容写到 HTML 文档中。 使用 window.alert() 弹出警告框。 使用 innerHTML 写入到 HTML 元素。 使用 "id" 属性来标识 HTML 元素。 使用... ...
分类：
编程语言 时间：
2017-10-27 21:33:25
阅读次数：
252
这两年 Redis火得可以，Redis也常常被当作 Memcached的挑战者被提到桌面上来。关于Redis与Memcached的比较更是比比皆是。然而，Redis真的在功能、性能以及内存使用效率上都超越了Memcached吗？ 没有必要过于关注性能，因为二者的性能都已经足够高了。由于Redis只使 ...
分类：
系统相关 时间：
2017-10-27 21:29:39
阅读次数：
223
