ttp://paperhub.s3.amazonaws.com/7558905a56f370848a04fa349dd8bb9d.pdf FOR(Frame-Of-Reference),PFor(Patched Frame-Of-Referene),cpu优化的guide line: 1.降低con ...
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2017-06-23 14:16:21
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CGRectIntegral()这个函数可以将小数类型的值转为整型 frame的数值为小数时，像素渲染到屏幕上时会产生奇怪的黑影，就是那条诡异的黑线产生的原因CGRectIntegral() 将frame的值都转为整型时，这个问题就被解决了 ...
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2017-06-23 12:56:33
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用iframe、弹出子页面修改内容后刷新父页面iframe <script language=JavaScript> parent.location.reload(); </script> ...
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2017-06-22 22:59:24
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@keyframes 规则用于创建动画。在 @keyframes 中规定某项 CSS 样式，就能创建由当前样式逐渐改为新样式的动画效果。 浏览器支持 Internet Explorer 10、Firefox 以及 Opera 支持 @keyframes 规则和 animation 属性。 Chrom ...
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2017-06-22 21:57:05
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主要是订阅了playbag发布的scan话题和odom话题 其类型分别为 //cache the static tf from base to laser getBaseToLaserTf(scan_msg->header.frame_id); ...
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2017-06-22 20:50:45
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定义和用法 <a> 标签定义超链接，用于从一张页面链接到另一张页面。 <a> 元素最重要的属性是 href 属性，它指示链接的目标。 在所有浏览器中，链接的默认外观是： 未被访问的链接带有下划线而且是蓝色的 已被访问的链接带有下划线而且是紫色的 活动链接带有下划线而且是红色的 HTML 4.01 与 ...
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2017-06-22 20:49:46
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一、开发环境： VS2015， .Net Core 1.0.0-preview2-003156 二、准备数据： 三、解决方案： 新建项目： File --> New --> Project --> ASP.Net Core Web Application(.Net Core) -- > Empty ...
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2017-06-22 19:44:38
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在浏览器中能够通过JS代码打开QQ并弹出聊天界面。一般作为客服QQ使用。而在移动端腾讯貌似没有发布提供相似API，可是却能够使用schema模式来启动手机QQ。下面为详细代码：Android：String url="mqqwpa://im/chat?chat_type=wpa&uin=123456" ...
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移动开发 时间：
2017-06-22 13:54:53
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Framework层： @Override public StackInfo getStackInfo(int stackId) { final int callingUid = Binder.getCallingUid(); // 拿到调用者身份 if (callingUid != 0 && ca ...
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移动开发 时间：
2017-06-22 11:11:22
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3、调度函数schedule()分析 当kernel/sched.c:sched_tick()执行完，并且时钟中断返回时，就会调用kernel/sched.c:schedule()完成进程切换。我们也可以显示调用schedule()，例如在前面“Linux进程管理“的介绍中，进程销毁的do_exit ...
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系统相关 时间：
2017-06-22 10:11:10
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