unity似乎是在5.3之后更新了文档页面，其中有一处棋盘格剔除的脚本 https://docs.unity3d.com/Manual/SL-ShaderSemantics.html 我加了点注释和参数控制，代码如下： 最终效果(改变_SizeFactor可以调节棋盘格大小)： 既可以把这种剔除效果 ...
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2016-12-24 02:25:19
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函数就是一个通用的程序结构部件：在程序中主要扮演两个角色 一、最大化的代码重用和最小化代码冗余。函数允许整合以及通用化代码，以便能够以后多次使用代码。 二、流程的分解。函数也提供了一种将一个系统分割为定义完好的不同部分的工具。一般来说，函数讲的是流程： 告诉你怎样去做某事，而不是让你使用它去做的事。 ...
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2016-12-24 01:45:50
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最近几个月公司太忙了，到现在已经连续出差两个多月了。 这个项目这要做mes系统，涉及到产品在机床的加工过程监控，然后led看板显示产品进度。 这里的主角是日本的brother数控机床，服务器按照一定频率读取机床的生产数据，最基本的包括机床的工件产量，开机状态等信息。 后台是Java写的，其中一部分是 ...
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2016-12-22 23:05:02
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一、描述拿到一批机器，需要做首先是修改ssh端口，防火墙配置，以及limits.conf控制文件描述符，进程数，栈大小等。二、剧本如下：---
-hosts:"{{host}}"
remote_user:"{{user}}"
gather_facts:false
tasks:
-name:Modifysshport69410
lineinfile:
dest:/etc/ssh/{{item}}
reg..
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2016-12-22 15:17:28
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国外免费开源的2D游戏引擎 支持平台 可以用cocoonJS打包 支持WEBGL和canvas（两者自动切换） 简单易用的加载系统 完善的动画系统 丰富的用户交互事件（最多10个点的数控） 支持HTML5 audio 和web audio两种声音模式 内置3个物理引擎 也支持typescript 开 ...
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2016-12-10 22:25:57
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前言 在ASP.NET Core中引入了DI，并且通过构造函数注入参数，控制器中会大量使用DI注入各种的配置参数，如果配置注入的参数比较多，而且各个控制器需要的配置参数都基本一样的话，那么不断重复的复制黏贴代码提供相应的构造函数，效率低效也，因此使用T4模板生成控制器的构造函数 ，这也得益于C#对分 ...
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Web程序 时间：
2016-12-10 00:23:21
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控制流函数IFNULL(expr1,expr2)如果expr1不是NULL，IFNULL()返回expr1，否则它返回expr2。IFNULL()返回一个数字或字符串值，取决于它被使用的上下文环境。 IF(expr1,expr2,expr3)如果expr1是TRUE(expr1<>0且expr1<> ...
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2016-12-02 14:36:19
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答：数控系统中控制装置与现场设备通信的实时性要求，数控系统要快速而有效的对复杂而庞大的操作任务进行处理。例如插补计算，位置控制等。要求响应在毫秒级别。 三个，一是解码的额是实行，二是插补计算的实时性，三是走刀闭环控制的实时性。 是时间触发的，大约10ms 存在一定依赖关系，插补计算的结果与快速性决定 ...
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2016-11-28 11:15:15
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随笔： 黄杰U201310771 首先，我们一起了解或复习两个概念：开放式CNC和开放式CNC体系结构。按照工EEE规定:一个开放式的系统必须具备不同应用程序能很好地运行于不同供应商提供的不同平台之上的能力、不同应用程序之间能够相互操作的能力和一致的用户交互风格。根据这一定义,开放式数控系统必须是一 ...
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2016-11-27 13:47:17
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选择一个典型的实时控制系统案例分析，列出： 对实时任务作出响应： 实时突发性任务如机床急停、系统故障中断等， 实时周期性任务，在数控系统中主要指加工过程中的插补控制、位置控制、机床输入输出、主轴控制等。 实时非周期任务，如程序译码、刀具补偿等。 其他非实时功能如显示、加工状态动态显示、故障诊断等 对 ...
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2016-11-26 22:48:48
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