1. 什么是斑点斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域。在实际地图中,往往存在着大量这样的斑点,如一颗树是一个斑点,一块草地是一个斑点,一栋房子也可以是一个斑点。由于斑点代表的是一个区域,相比单纯的角点,它的稳定性要好,抗噪声能力要强,所以它在图像配准上扮演了很重要的角色。同时有时图像中的斑点也...
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2014-09-28 20:49:15
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Moravec在1981年提出了Moravec角点检测算子,并将它应用于立体匹配。它是一种基于灰度方差的角点检测方法。该算子计算图像中某个像素点沿着水平、垂直、对角线、反对角线四个方向的灰度方差,其中的最小值选为该像素点的角点响应值CRF(Corner Response Function),再通过局部非极大值抑制来检测是否为角点。具体实现步骤如下:...
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2014-09-28 18:41:44
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1. 什么是斑点 斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域。在实际地图中,往往存在着大量这样的斑点,如一颗树是一个斑点,一块草地是一个斑点,一栋房子也可以是一个斑点。由于斑点代表的是一个区域,相比单纯的角点,它的稳定性要好,抗噪声能力要强,所以它在图像配准上扮演了很重要的角色。 同时有时图像中的斑...
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2014-09-28 17:47:24
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原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7392345本人挺菜的,肯定有非常多错误纰漏之处 ,希望大家不吝指正。 看了harris角点检測之后,開始研究SURF角点检測,发现挺复杂的,一时也仅仅了解了大概,把了解的...
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2014-09-22 11:19:12
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1.VMware打开后,在软件的左上方点击“编辑”--“虚拟网络编辑器”,“桥接到”选择主机上网用的USB无线网卡。2.再点击VMware软件左上方的“虚拟机”——“设置”,“网络连接”选择“桥接模式”。3.在网卡驱动已经正确安装的前提下,在centos桌面右上角点击的网络连接里,选择“System...
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2014-09-16 14:01:30
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羽化:shift + F6
变换选区(针对选区进行大小变换)
alt + s + t
自由变换外框:ctrl + t(针对像素进行大小变换)
约束等比:shift(拖拽边角点)
约束中心:alt
画笔工具:b
画笔工具是以当前的前景色来进行绘制
笔尖大小:[小 ]大
笔尖硬度:shift + [ 软 shift + ]硬
复制方法:
1.位移复...
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2014-09-09 18:25:28
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刚刚安装完wamp的mysql密码是空的,要设置以后才能进入。1、首先在右下角点击wamp图标,选中"MySQL"->"MySQL console"。进入cmd。2、更新用户密码,按以下几个操作进行。1)首先输入mysql密码,进入mysql。2)使用mysql数据库,输入"use mysql"3)...
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2014-08-29 10:39:17
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Harris算子是Harris和Stephens在1998年提出的一种基于信号的点特征提取算子。其前身是Moravec算子。其基本思想是:在图像中设计一个局部检测窗口,当该窗口沿各个方向做微小移动时,考察窗口的平均能量变化,当该能量变化超过设定的阈值时,就将窗口的中心像素点提取为角点。
Moravec提出的角点检测公式为:...
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2014-08-28 13:23:29
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目前,很难找到一种普适的方法能够应对所有的配准情况,任何一种配准算法都必须考虑图像的成像原理、几何变形、噪声影响、配准精度等因素。不过,从原理上将,配准算法可以大致分为以下四个步骤:
(1)特征提取
采用人工或者自动的方法检测图像中的不变特征,如:闭合区域、边缘、轮廓、角点等。特征提取算法需要满足三个条件
(a)显著性,所提取的特征应该是比较明显的,分布广泛的、易于提取的特征;
(b)抗噪...
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2014-08-25 19:23:34
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题意:给出矩形两对角点坐标,求矩形面积并。解法:线段树+离散化。每加入一个矩形,将两个y值加入yy数组以待离散化,将左边界cover值置为1,右边界置为2,离散后建立的线段树其实是以y值建的树,线段树维护两个值:cover和len,cover表示该线段区间目前被覆盖的线段数目,len表示当前已覆盖的...
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2014-08-25 16:30:44
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