在使用ros写订阅者时，代码如下： 编译总是报如下错， 原因是subscribe()函数在使用函数对象时，如boost::bind()函数返回的对象，必须要明确指定消息类型作为模板参数，因为编译器无法推断它。 上面就是没有指明导致的错误。 在查看NodeHandle.h源码查看subscribe() ...
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2019-07-05 11:02:24
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1. Nginx 是什么 nginx [engine x]是一个HTTP和反向代理服务器，一个邮件代理服务器和一个通用的TCP / UDP代理服务器，最初由Igor Sysoev编写。很长一段时间以来，它一直在许多负载很重的俄罗斯网站上运行，包括 Yandex， Mail.Ru， VK和 Rambl ...
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2019-07-03 19:54:58
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原文参考：https://blog.csdn.net/lvsehaiyang1993/article/details/80619495 原文博主：Big_quant ...
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2019-07-03 13:33:24
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参考：http://thrift.apache.org/docs/install/os_x 1、安装boost 2、然后安装libevent 3、安装libevent 4、下载thrift源码，进入thrift目录中，配置并make，提示openssh.h未找到，因为我没有安装openssl。 解决 ...
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2019-07-03 00:25:14
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ROS 通信框架部分 ROS 通信框架部分参考前言记录message_filters基本概念基本代码Time SynchronizerTime SequencerCachePolicy-Based SynchronizerChainros_bagros_graphXmlRpc++TOC 参考 Wik... ...
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2019-07-02 00:39:20
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its time to do cmake right Enough preambles. Does this look familiar to you? find_package(Boost 1.55 COMPONENTS asio) list(APPEND INCLUDE_DIRS ${BOOST... ...
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2019-07-01 22:52:09
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Boost PropertyTree provides a tree structure to store key/value pairs. Tree structures means that a trunk exists with numerous branches that have nume ...
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2019-07-01 19:55:26
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课设要安装dlib，然后各种报错， 什么cmake没装啊， 什么boost没装啊，然后都试了一遍，没卵用。 最后找到一个最合适的方法。 去下面这个链接里直接下载 dlib-19.8.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl https://pypi.tuna.tsinghua.edu.c ...
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2019-07-01 10:42:12
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Viola-Jones 人脸检测 1.Haar特征抽取 ‘ 2. Adaboost 算法 ...
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2019-06-30 14:07:38
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TCP三次握手和四次挥手 TCP是提供面向连接的服务，传送数据之前必须先建立连接，数据传送完成之后，要释放连接。因此TCP是一种可靠的运输服务，但是正因为这样，不可避免的增加了许多的开销。对应的应用层协议主要有SMTP,TELNET,HTTP,FTP等。 相比较TCP，UDP在传送数据前不需要先建立 ...
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2019-06-26 19:23:25
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