前言 14. 异步通知 本章内容为驱动基石之一。 驱动只提供功能，不提供策略。 阻塞与非阻塞是 APP 询问 驱动设备。 异步通知是 驱动设备 主动通知 APP。 原文：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/14918049.html 14.1 异步通知的一些概念 ...
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2021-06-22 18:20:33
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Apache Tomcat 安装与配置教程 JDK的安装与配置 1. 从官网下载JDK https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 2. 下载完毕后, 安装JDK(直接按照安 ...
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2021-06-22 18:17:52
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Arbotix关节控制器的实现（九） RoboWare Studio安装教程： https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器 确认机械臂能不能用，不能通过程序来运行，需要Gazebo实现 。确定夹爪和相 ...
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2021-06-22 18:12:47
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http://www.selenium.org.cn/ 免费的分布式的自动化测试工具 支持多平台：windows、linux、MAC ，支持多浏览器：ie、ff、safari、opera、chrome，多语言C、 java、ruby、python、或都是C# 免费开源 免费开源，对商业用户也没有任何 ...
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2021-06-22 18:12:10
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linux 下ws.send() 报错BrokenPipeError ...
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2021-06-22 18:11:36
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Calico Overlay网络 在Calico Overlay网络中有两种模式可选（仅支持IPV4地址） IP-in-IP （使用BGP实现） Vxlan （不使用BGP实现） 两种模式均支持如下参数 Always: 永远进行 IPIP 封装(默认) CrossSubnet: 只在跨网段时才进行 ...
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2021-06-22 18:09:50
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注册gitee账号 设置姓名、个人空间地址 点击头像旁边的加号，新建仓库 安装git # 设置姓名和邮箱，姓名是注册gitee时设置的姓名，邮箱是注册gitee的邮箱 git config --global user.name "chny" git config --global user.emai ...
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2021-06-22 18:09:32
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一、RAID磁盘阵列 是Redundant Array of Independent Disks的缩写，中文简称为独立冗余磁盘阵列 把多块独立的物理硬盘按不同的方式组合起来形成一个硬盘组(逻辑硬盘)，从而提供比单个硬盘更高的存储性能和提供数据备份技术 组成磁盘阵列的不同方式称为RAID级别(RAID ...
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2021-06-22 18:08:53
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MySQL的安装与配置、数据库的创建、数据表的创建、数据类型和运算符、MySQL函数、查询数据、数据表的操作（插入、更新与删除数据）、索引、存储过程和函数、视图、触发器、用户管理、数据备份与恢复、日志以及性能优化等。最后通过两个综合案例的数据库设计，进一步讲述MySQL在实际工作中的应用。 获取： ...
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2021-06-22 18:07:01
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之前我们介绍过keil的安装，但是并没有使用keil去调试程序，主要原因是因为我们编写的makefile文件无法在keil中使用。而且，我们编写的start.S在keil中也会报个各种错误。但是作为一个程序员，调试程序是并不可少的。这节将带领大家学习如何在Linux上使用jlink调试Mini244 ...
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2021-06-22 17:57:10
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