1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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1、查询系统现在的硬盘数量。 [root@localhost ~]# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sda 8:0 0 20G 0 disk ├─sda1 8:1 0 1G 0 part /boot └─sda2 8:2 0 19G 0 ...
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2021-06-13 10:40:34
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为某些原因，需要读取d.lib后缀的文件, os.listdir() 语法：os.listdir(path) 函数用途：输出路径下所有文件的文件名 import os path = "E:/vs_code/qtVideo/lib" datanames = os.listdir(path) for i ...
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2021-06-13 10:37:18
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增加 ba.admin.service cd /usr/lib/systemd/system/ vi ba.admin.service 文件内容如下: [Unit] Description=Bootstrap Admin Application [Service] Type=simple Worki ...
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2021-06-13 10:36:44
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Python环境搭建之OpenCV 一、openCV介绍 Open Source Computer Vision Library.OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux ...
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2021-06-13 10:21:38
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一、需求说明：根据业务需要，需要在服务器端生成可动态配置的PDF文档，方便数据可视化查看。 二、解决方案：iText+FreeMarker+JFreeChart生成可动态配置的PDF文档iText有很强大的PDF处理能力，但是样式和排版不好控制，直接写PDF文档，数据的动态渲染很麻烦。FreeMar ...
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2021-06-13 10:17:36
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const myEchart = echarts.init(document.getElementById('main')) const options = { xAxis: { data: ['小明', '夏红', '君子', '闰土', '明', '红', '子', '土'], type: 'c ...
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2021-06-13 10:16:48
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描述: 根据包名，在指定空间中创建对象 输入描述：namespace({a: {test: 1, b: 2}}, 'a.b.c.d') 输出描述：{a: {test: 1, b: {c: {d: {}}}}} 1 function namespace(oNamespace, sPackage) { ...
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2021-06-13 10:11:52
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% %s字符串：%.4s，截取前4位字符 %d数字 %f浮点数：%.2f，表示保留2位小数 format 传递字符串： " {0}，{1}，{2}" .format(str,str,str) 传递字符串、数字、浮点数负号： "{:s} ,{:d}, {:f}".format(字符串, 数字, 浮点数 ...
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2021-06-13 10:02:57
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查找当前目录下某个文件 find . –name [filename] -i 不区分大小写 find . –iname [filename] -type 按类型进行查找，d查找目录，f查找文件 find . –type d –name [document] find . type f –name [ ...
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2021-06-13 09:58:24
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