点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面： 综上所述，点云滤波只在抽象意义上与信号，图像滤波类似。因为滤波的功能都是突出需要的信息。 点云滤波的方法 PCL常 ...
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2016-12-19 10:48:11
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每个进程都需要有个信号处理函数，以捕捉异常信号。 我们在写代码时，有时会有内存非法使用，这种问题一般比较难定位。但是如果有信号处理函数，就可以在捕捉到SEGV信号后打印出详细信息以定位问题。 下面写一个简单的例子，来定位非法内存访问。 #include <stdio.h>#define __USE_ ...
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2016-12-14 01:21:31
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∑–△型模数转换器(ADC) 1.概述 近年来，随着超大规模集成电路制造水平的提高，Σ-Δ型模数转换器正以其分辨率高、线性度好、成本低等特点得到越来越广泛的应用。Σ-Δ型模数转换器方案早在20世纪60年代就已经有人提出，然而，直到不久前，在器件商品化生产方面，这种工艺还是行不通的。今天，随着1微米技 ...
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2016-12-10 00:39:23
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数字滤波器 滤波是信号处理中的一种基本而重要的技术，利用滤波技术可以在形形色色的信号中提取所需的信号，抑制不需要的干扰信号。按处理信号不同，滤波器可分为模拟滤波器与数字滤波器两大类。模拟滤波器是用来处理模拟信号或连续时间信号，数字滤波器是用来处理离散的数字信号。与模拟滤波器相比，数字滤波器具有诸多优 ...
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2016-12-07 22:38:31
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orch的目标是在建立科学算法的同时，要有最大的灵活性和速度，而这一过程非常简单。Torch拥有一个大社区驱动包的生态系统，涉及机器学习、计算机视觉、信号处理、并行处理、图像、视频、音频和网络等，并建立在Lua社区基础之上。 ...
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2016-12-02 11:58:26
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傅立叶变换的深入理解 2007年10月05日 星期五 16:41 专题讨论四：关于傅里叶变换的讨论[精彩] 有奖征集：大家讨论一下傅里叶变换相关的内容：1 变换的目的，意义，应用。2 傅里叶级数与傅里叶变换的差别和联系3 连续傅里叶变换，离散时间傅里叶变换，离散傅里叶变换，序列的傅里叶变换，各自的定 ...
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2016-11-29 07:08:49
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DCT变换的原理及算法 文库介绍 对于初学数字信号处理（DSP）的人来说，这几种变换是最为头疼的，它们是数字信号处理的理论基础，贯穿整个信号的处理。 学习过《高等数学》和《信号与系统》这两门课的朋友，都知道时域上任意连续的周期信号可以分解为无限多个正弦信号之和，在频域上就表示为离散非周期的信号，即时 ...
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2016-11-28 23:08:37
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在编程调试中，经常出现段错误，此时可用gdb调试。具体方法为注册段错误信号处理函数，在处理函数中启动gdb。具体代码如下：void segv_handler(int no) { char buf[512]; char cmd[512]; FILE *file; snprintf(buf, sizeo ...
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2016-11-20 06:36:41
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新看看官方demo的libevent如何使用信号int called = 0;static voidsignal_cb(int fd, short event, void *arg){ struct event *signal = arg; printf("%s: got signal %d\n",... ...
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2016-11-17 13:30:54
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