今天完成的内容： 重定义view方法为sectorview方法，自定义数据，使用Canvas类绘制扇形图；创建bill表存储数据； 发现的问题：创建bill表时，不会插入data型数据，不知道如何与sqlite数据库连接起来。 明天将要进行的内容： 完善bill表的创建。 在绘制扇形图时，加入数据库 ...
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2016-04-25 22:44:43
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创建一对继承于UIView的类，在.h文件中添加属性、初始化方法， 在.m的文件中添加相应的属性 ...
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2016-04-24 00:31:41
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自主移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）方法
1.引言：
机器人的研究越来越多的得到关注和投入，随着计算机技术和人工智能的发展，智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位，而且...
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2016-04-22 19:20:09
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1. 基本概念
1） 视觉导航系统分为三个模块：图像预处理模块、运动参数估计模块（自己在哪）、地图创建（这是什么地方）和导航模块（怎么离开这个地方）
2） 视觉里程计是其中的一部分，即根据飞行器在飞行过程中拍摄的序列图 像来估算微型飞行器的运动参数
3） 视觉里程计一般涉及前两个模块2. 微型飞行器运动参数估算数学建模
1）摄像机模型，解决三维场景中的点和图像...
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2016-04-22 19:03:26
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最后更新时间：2014-06-23
一个Java NIO管道是在两个线程之间的单向的数据连接。一个管道有一个源通道和一个下沉通道。你写数据到一个下沉的通道。这个数据然后从源通道中读取。
这里有一个管道原则的示意图：
创建一个管道
你可以通过调用Pipe.open()方法打开一个管道，像下面这样：
Pipe pipe = Pipe.open();
写入一个管道
为了写入一个管道...
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编程语言 时间：
2016-04-17 23:12:06
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一、UILabel 1、UILabel(标签)：是显示文本的空间。在App中UILabel是出现频率最高的控件。 2、UILabel是UIView的子类，作为子类一般是为了扩充父类的功能UILabel扩展了文字显示的功能，UILabel是能显示文字的视图。 3、创建UILabel 1 // 创建UI ...
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移动开发 时间：
2016-04-16 10:44:02
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一.创建项目 1.Eclipse中用Maven创建项目，选maven-archetype-webapp，如下图： 创建好项目后，目录如下： 至此，项目已经创建完毕，下边是配置。关键所在！！！ 二.项目配置 1.添加Source Folder Maven规定，必须创建以下几个Source Folder ...
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编程语言 时间：
2016-04-13 20:26:46
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Scala类与对象
类简介
简介
类是对象的蓝图。一旦你定义了类，就可以用关键字new根据类的蓝图创建对象。在类的定义里，可以放置字段和方法，这些被笼统地称为成员。对于字段，不管是val还是var定义的，都是指向对象的变量。对于方法，用def定义，包含了可执行代码。字段保留了对象的状态或数据，而方法使用这些数据执行对象的运算工作。当类被实例化的时候，运行时环境会预留一些内存...
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2016-04-10 14:56:48
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一 ADO 方式访问 Access
新建一个对话框工程，添加控件，如图；
创建Access数据库如图；
应用程序启动时进行COM初始化；
BOOL CDemoApp::InitInstance()
{
if (!SUCCEEDED(CoInitialize(NULL)))
{
::AfxMessageBox(_T("Failed to initialize...
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数据库 时间：
2016-04-10 14:56:31
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0.1创建数据库 0.2向数据库内添加数据 0.3创建一个辅助类 0.4创建主窗体如图 0.5创建新增页面 0.6实现页面效果展示 ...
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数据库 时间：
2016-04-06 22:59:18
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282
