说到国内的无人驾驶汽车，目前在国内市场，除了百度去年在北京五环路上测试了无人驾驶汽车之外，还没有任何一家国内公司真正掌握了无人驾驶汽车技术。不过近日来自高德汽车事业部的总裁韦东则表示，“未来是什么样子？其实大家都在研究，自动化驾驶。可以给大家简单地看一看，高德在这些领域上面都在做准备，相信我们的合作 ...
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2016-03-26 13:47:58
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本文所用的算法 能够 形象的比喻就是在操场其中跑步。速度快的会把速度慢的扣圈 能够证明，p2追赶上p1的时候。p1一定还没有走完一遍环路，p2也不会跨越p1多圈才追上 我们能够从p2和p1的位置差距来证明。p2一定会赶上p1可是不会跳过p1的 由于p2每次走2步。而p1走一步。所以他们之间的差距是一 ...
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2016-03-24 18:25:37
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什么是生产树？生成树协议（STP,SpanningTreeProtocol），又称扩展树协定，是一基于OSI网路模型的数据链路层（第二层）通讯协定，用作确保一个无回圈的区域网络环境。通过有选择性地阻塞网络冗余链路来达到消除网络二层环路的目的，同时具备链路的备份功能。生成树的工作原理？..
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2016-03-18 18:14:38
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Floyd算法又称弗洛伊德算法，也叫做Floyd's algorithm,Roy–Warshall algorithm,Roy–Floyd algorithm, WFI algorithm。 Floyd算法是一种在有权图中(有确定的非负的权值，不能存在环路)查找最短路径的算法。该算法的一次简单执行可
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2016-03-10 21:59:24
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一个局域网通常由多台交换机互连而成，为了避免广播风暴，我们需要保证在网络中不存在路径环路，也就是说所有链路应该组成一颗无回环的树，交换机上的STP（生成树协议）就实现了这样的功能。在本章中我们首先会学习有关STP协议的一些基本概念，以及STP协议是如何通过实现冗余链..
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2016-01-14 12:38:30
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半闭环伺服系统，就是反馈原件是加在电机轴上的，常用的是编码器，只保证电机的精度，不能弥补机械上造成的误差。 这类伺服系统的位置检测点是从驱动电机（常用交/直流伺服电机）或丝杠端引出，通过检测电机和丝杠旋转角度来间接检测工作台的位移量，而不是直接检测工作台的实际位置。由于在半闭环环路内不包括或只...
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2016-01-14 12:04:09
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PLL实际上是一负反馈系统，其作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同步pll锁相环有三部分组成：鉴相器PD、环路滤波器LF和压控振荡器VCO原理：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。PD，的作用是检测输入信号和输出信号的相位差LF，将转换后的电压进行滤波形成控制电压.倍频：...
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2016-01-01 14:58:15
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OSPF：链路状态路由协议度量值：成本特点：适应大规模网络、路由变化速度收敛快、没有路由环路、支持可变长子网掩码（VLSM）、支持区域划分、支持以组播地址发送协议报文工作原理：首先“建立连接关系”--建立好以后通过学习链路状态信息列出网络中其他的路由信息，生成“链路..
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2015-12-30 13:55:21
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STP（SpanningTreeProtocol）生成树协议：将一个环形网络结构改变成树形结构1.逻辑上断开环路，防止广播风暴的产生2.当线路故障，阻塞接口被激活，恢复通信，起备份线路的作用3.当网络中有多个vlan的时候，可以通过STP的应用实现负载均衡生成树协议的算法的三个步骤：选择根网..
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2015-12-30 13:54:41
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生成树协议的不足：端口从阻塞到转发必须经历30s延时快速生成树802.1w具备STP所有功能，收敛时间小于1s与802.1d兼容，但是兼容后收敛时间还是30s特点：1，新拓扑中的根端口可以立刻进入转发状态，节省两个延时。（需要同步，来防止环路）2，在点到点链路上，指定端口可以通过与..
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2015-12-29 06:29:37
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