即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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1. 通过编译工具讲.java文件编译成.class的二进制文件，通过byte流的方式保存在文件中; 2. jvm虚拟机在加载的时候通过读取对应.class文件讲二进制流读取到内存中，根据byte字节对应的指令集转换成对应的操作指令； 3. 指令有很多种，包括栈操作指令包括和局部变量交互指令、程序流 ...
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2021-06-28 20:55:52
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https://www.cnblogs.com/xiuxingzhe/p/9356142.html 问题背景： 公司使用gitlab作为代码管理平台，安装了TortoiseGit之后，使用正常。但是重启电脑之后，再次使用TortoiseGit操作时总是提醒输入gitlab的账号。如下图： 问题原因： ...
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2021-06-28 20:54:53
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Word文档中可添加文本框，并设置文本框为横向文本排列或是纵向文本排列，或者设置文本框中的文字旋转方向等。通过Java程序代码，也可以实现以上文本框的操作。下面以Java代码示例展示具体的实现步骤。另外，可参考C#及VB.NET代码的实现方法。 本次程序测试环境如下： Word测试文档版本：.doc ...
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2021-06-28 20:46:34
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问题：按照正常的程序将session 共享引入工程，但是一直取不到 原因：springboot 的版本不同导致，存session的springboot 用的是springboot1.5.6，而取session的springboot版本是2.1.5。 解决方式1：统一springboot的版本（特别推 ...
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2021-06-28 20:43:18
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#新电脑到手后，一定要注意这三件事，可以让你的电脑一直保持流畅。 一.不下载其他杀毒软件 现在的新电脑一般都是win10系统，有自动防护功能，所以我们不需要安装杀毒软件 安装杀毒软件只会导致电脑卡顿，而且还会有各种小广告。 所以，如果需要清理垃圾的话，只需要开启win10系统自带的清理垃圾功能即可： ...
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2021-06-28 20:42:37
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经常使用命令行进行一些操作，一些常用的命令一遍遍的敲比较浪费时间，想通过别名的方式简化操作。 1、就是编辑~/.bash_profile,比如添加PS:=两边没有空格： alias st="git status" alias pull='git pull' alias push='git push' ...
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2021-06-28 20:41:29
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简单来说，Spring Cloud 提供了一些可以然开发这快速构建服务应用的工具，比如配置管理、服务发现、熔断、智能路由等，这些服务可以在任何分布式环境下很好地工作。Spring Cloud 主要致力于解决如下问题： Distributed/veersioned configuration, 分布式 ...
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2021-06-28 20:40:57
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摘要：多目标跟踪这个具有挑战性的任务需要同时完成跟踪目标的初始化、定位并构建时空上的跟踪轨迹。本文将这个任务构建为一个帧到帧的集合预测问题，并提出了一个基于transformer的端到端的多目标跟踪方法TrackFormer。 本文分享自华为云社区《论文解读系列十四：基于transformer的多目 ...
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2021-06-28 20:38:53
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点击选项卡时，点击事件如下： wx.navigateTo({ url: '../device/device' }) 微信小程序报错：navigateTo:fail can not navigateTo a tabbar page，解决方法如下： wx.switchTab({ url: '../dev ...
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2021-06-28 20:38:23
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