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Gdb调试工具/ Makfile项目管理
gdb调试工具 gcc -g main.c -o main 常用命令 命令简写 作用 helph按模块列出命令类 help class查找某一类型的具体命令 listl 查看代码,可跟行号和函数名 quit... ...
分类:数据库   时间:2018-02-01 19:24:36    阅读次数:233
数据聚合(一)
在统计学中,聚合的定义指 使用基于多组观测结果的总结的统计替换多组观测结果 来自 https://web.archive.org/web/20120112062156/http://www.r bloggers.com/aggregation and restructuring data from ...
分类:其他好文   时间:2018-01-28 12:54:12    阅读次数:164
5. Logistic回归
一、介绍 Logistic回归是广泛应用的机器学习算法,虽然名字里带“回归”,但是它实际上是一种分类方法,主要用于两分类问题(即输出只有两种,分别代表两个类别)。 面对一个回归或者分类问题,建立代价函数(损失函数),使用最优化算法(梯度上升法、改进的随机梯度上升法),找到最佳拟合参数,将数据拟合到一 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-27 11:25:47    阅读次数:209
独立成分分析(ICA)的模拟实验(R语言)
本笔记是[ESL14.7节](https://esl.hohoweiya.xyz/14%20Unsupervised%20Learning/14.7%20Independent%20Component%20Analysis%20and%20Exploratory%20Projection%20Pur... ...
分类:编程语言   时间:2018-01-23 13:16:13    阅读次数:892
2018-1-22 Linux学习笔记
本文是阿铭linux系列课程关于w命令,vmstat命令,top命令,sar命令和nload命令的学习笔记.
分类:系统相关   时间:2018-01-22 19:24:03    阅读次数:213
数据聚合(一)
在统计学中,聚合的定义指 使用基于多组观测结果的总结的统计替换多组观测结果 来自 https://web.archive.org/web/20120112062156/http://www.r bloggers.com/aggregation and restructuring data from ...
分类:其他好文   时间:2018-01-21 16:28:06    阅读次数:141
ICP在pose-graph中的作用
从1维的角度进行解释: 1m P0 o o P1 假如LOAM计算的两个车辆初始位姿P0、P1如上图所示,作为pose-graph的两个顶点。那么二者之间边,也就是两个pose之间的 trans = P0-1 * P1 (= 1m), 即P0 * trans = P1 ,一维下也就是 P0 + 1 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-20 00:17:43    阅读次数:246
第3章线性回归
方程式: 1.1 估计参数 代表第i 个残差第i 个观测到的响应值和第i 个用线性模型预测出的响应值之间的差距 残差平方和(residual sum of squares ,RSS): 等价于: 最小二乘法选择β0和β1来使RSS达到最小。通过微积分运算,使RSS最小的参数估计值为: 1.2评估系数 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-19 18:48:50    阅读次数:244
预测模型笔记
预测模型 1、简介 预测建模(Predictive modeling)是一种用来预测系统未来行为的分析技术,它由一群能够识别独立输入变量与反馈目标关联关系的算法构成。根据观测值创建一个数学模型,然后用这个模型去预测未来发生的事情。 预测模型是用若干个可能对系统行为产生影响的特征构建的,当处理系统问题 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-13 01:17:20    阅读次数:408
D65光源
D65光源是标准光源中最常用的人工日光,其色温为6500K。英文名:Artificial Daylight 6500K。标准光源箱中的D65光源是模拟人工日光,保证在室内、阴雨天观测物品的颜色效果时,有一个近似在太阳光底下观测的照明效果。 技术要求 编辑 技术要求 根据国际照明学会CIE的要求,D6 ...
分类:其他好文   时间:2018-01-05 20:46:43    阅读次数:184
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