卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像 ...
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2016-10-26 09:21:38
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1.介绍首先看下支付宝上芝麻信用分的效果图：2.思路
确定雷达图中心点坐标
绘制多边形及连接线
根据维度值绘制覆...
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2016-10-25 14:44:46
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ICP 算法是一种点云到点云的配准方法。 在SLAM中通过空间点云的配准（可以通过相机或者3D激光雷达获取点云数据），可以估计相机运动（机器人运动，旋转矩阵R与平移向量t），累积配准，并不断回环检测，可以保证机器人定位的精度。 想象三维空间中两组点云PL（参考点） 以及 PR（目标点）： 1. 在P ...
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2016-10-25 02:14:38
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某国为了防御敌国的导弹袭击，发展出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷：虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度，但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段，所以只有一套系统，因此有可能不能拦截所有的导弹。 输入导弹依次飞来的高度（雷达给 ...
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2016-10-17 20:53:40
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有一条路，路两边可以想象为 y = 0 和y = 1两条直线。现在给你list of radar，每个雷达为(横坐标，纵坐标，辐射半径)。问你一辆车能否通过这条路。 代码说话： ...
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2016-10-17 09:06:37
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20161011期投资者栏目中，使用9号雷达锁定强势股： 1. 使用一根线抓到强势股的主升浪。 2. 相对强弱指数RSI非常适合做短线（将三个指标同意修改为9，当RSI成功上传80线之后展开上攻）。 3. K线最好有明显的地步形态配置（元弧底，小幅震荡）。 4. RSI突破临界点即向上突破80就是最 ...
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2016-10-12 00:14:27
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1.首先下载RPLIDAR的驱动功能包 https://github.com/robopeak/rplidar_ros 2.然后解压放到~/catkin_ws/src目录下 3.执行catkin_make 去编译rplidarNode and rplidarNodeClient 4.运行rplida ...
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2016-10-05 19:31:56
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难度：普及/提高- 题目类型：动规 提交次数：1 涉及知识：线性动规 题目描述 某国为了防御敌国的导弹袭击，发展出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷：虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度，但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段， ...
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2016-10-04 20:43:35
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拦截导弹 (missile.pas/c/cpp) 来源：NOIP1999(提高组) 第一题 【问题描述】 某国为了防御敌国的导弹袭击，发展出一种导弹拦截系统。但是这种导弹拦截系统有一个缺陷：虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度，但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度。某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭 ...
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2016-10-02 17:09:39
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