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匈牙利算法-二分图的最大匹配
匈牙利(Hungarian)算法-二分图的最大匹配问题 首先是一个小的讲解视频 上述视频涉及到的一个打卡题目杭电OJ-2063-过山车 我的代码如下:(下面的代码同视频里的稍有不同,或者说是男女正好相反吧) #include<bits/stdc++.h> using namespace std; c ...
分类:编程语言   时间:2020-08-03 23:12:35    阅读次数:19
LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping论文解读
@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上,允许从不同来源将多种相对和绝对测量,包括环闭检测,作为因子合并到系统中。由惯性测量单元(IMU)预积分估计的运动消除点云畸变,并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
分类:移动开发   时间:2020-08-03 23:09:53    阅读次数:32
BPM平台应用价值(上篇):统一的流程管理平台对企业有多重要?
近年来,我国企业信息化的应用水平逐步深入,企业都在不同程度上构建了自己的信息化系统,例如SAP、ERP、OA、HR、合同、财务等管理系统,各系统分别支撑着不同部门及组织的日常工作。但随着企业不断地发展壮大,内部业务系统增多,业务流程量也随之剧增,这些单独的业务系统很难支撑所有业务流程和业务活动,更无法适应企业快捷的业务变化发展需求。深耕BPM领域多年,K2洞悉企业各类业务管理痛点与挑战,结合深入实
分类:其他好文   时间:2020-08-03 19:59:52    阅读次数:37
python List 和Numpy array 区别
一个numpy array 是内存中一个连续块,并且array里的元素都是同一类(例如整数)。所以一旦确定了一个array,它的内存就确定了,那么每个元素(整数)的内存大小都确定了(4 bytes)。 list完全不同,它的每个元素其实是一个地址的引用,这个地址又指向了另一个元素,这些元素的在内存里 ...
分类:编程语言   时间:2020-08-03 17:23:00    阅读次数:36
docker教程---介绍
一、docker的思想 1、集装箱:会将所有需要的内容放到不同的集装箱中,谁需要这些环境就直接拿到这个集装箱就可以了。 2、标准化: 1)、运输的标准化:Docker有一个码头,所有上传的集装箱都放在这个码头上,当谁需要某一个环境,就直接指派大海去搬运这个集装箱就可以了。 2)、命令的标准化:Doc ...
分类:其他好文   时间:2020-08-03 17:20:09    阅读次数:36
MySQL 存储引擎
简介:存储引擎是数据库底层软件组件,数据库管理系统使用数据引擎进行创建、查询、更新和删除操作。不同的存储引擎提供不同的存储机制、索引技巧、锁定水平等功能。 常见分类有:InnoDB、MyISAM、Memory等; 一、InnoDB 1. 是事务型存储引擎,支持事务ACID,MySQL5.5版本后,它 ...
分类:数据库   时间:2020-08-03 17:18:48    阅读次数:45
Elasticsearch实战 | 必要的时候,还得空间换时间!
1、应用场景实时数据流通过kafka后,根据业务需求,一部分直接借助kafka-connector入Elasticsearch不同的索引中。另外一部分,则需要先做聚类、分类处理,将聚合出的分类结果存入ES集群的聚类索引中。如下图所示:业务系统的分层结构可分为:接入层、数据处理层、数据存储层、接口层。那么问题来了?我们需要基于聚合(数据处理层)的结果实现检索和聚合分析操作,如何实现更快的检索和更高效
分类:其他好文   时间:2020-08-03 09:46:14    阅读次数:32
上线必备 | 高性能ES5.X部署配置清单
|题记网上当前(截止20170914)流传的各种配置文件普通存在以下问题:1)版本低,不能和当前版本5.X匹配。2)5.X的配置本身较1.X,2.X就有很大不同,原有配置已不适用。3)ES英文、中文文档也没有及时更新。现在,确保ES5.X的高性能到底需要哪些配置越发令人神往。以下清单内容参考了ES官网文档,且都是在ES5.4.0的环境中验证过的,请放心使用。清单1:了解ES集群拓扑结构您需要确定您
分类:其他好文   时间:2020-08-03 09:43:22    阅读次数:34
对 【Sequence to Sequence Learning with Neural Networks】的理解
零、背景及引言 本文是对Sequence to Sequence Learning with Neural Networks文章阅读后的总结。 在不同的学习任务中,传统深度神经网络(DNN)是表现不错的强力模型,如在图像分类、语音识别领域,但DNN由于不能适应输入输出不固定的情况,导致其不能够用于序 ...
分类:Web程序   时间:2020-08-03 00:46:35    阅读次数:67
暑假实践(二)
##AI studio AI studio是一个集项目、数据集、课程、比赛、认证于一体的综合性社区。AI studio有丰富的公开项目,提供给用户学习,并且每个项目都可以直接运行,用户可以选择不同配置的运行环境,环境默认为Notebook。我对计算机视觉方面的项目较为感兴趣,fork了通过Paddl ...
分类:其他好文   时间:2020-08-03 00:46:14    阅读次数:43
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