http://answers.ros.org/question/10718/dwa_planner-vs-base_local_planner/ The dwa_local_planner supports velocity constraints specified in x,y, and the ...
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2016-08-02 15:13:12
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3DR这个地面站还是非常专业的，最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Mission planner的构架。至于Msission planner的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。
Msission planner有几十个工程项目组成
AviFile
BaseClasses...
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2016-04-05 18:00:48
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对于的我来说，入行一年,依然有很多功能细节我还没能仔细了解，同时固件本身的代码智慧，我远没有完全消化。Marlin的步进电机驱动，是由中断响应函数实现的。然而远没有这句话来的那么简单：我认为整个控制系统的关键在于路径规划器（planner）。如果步进电机一直匀速运动，不..
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2016-03-30 16:33:20
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插件介绍：在学校中，总会有来自作业、成绩、考试、课程等各方面的压力，常常会让你的学习生活混乱不堪，今天就为大家推荐一个规划你的学校生活的插件。myHomeworkStudentPlanner（学习规划）可以帮你助规划你的学期安排，轻松跟踪你的课程、作业、实验和项目，让您永远不会忘..
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2016-03-30 07:09:35
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插件介绍： 在学校中，总会有来自作业、成绩、考试、课程等各方面的压力，常常会让你的学习生活混乱不堪，今天就为大家推荐一个规划你的学校生活的插件。myHomework Student Planner（学习规划）可以帮你助规划你的学期安排，轻松跟踪你的课程、作业、实验和项目，让您永远不会忘记分配。 使用 ...
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2016-03-30 01:27:35
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软件下载：
本文使用VS2013进行编译和修改Mission Planner，其他版本没有尝试过。首先下载Mission Planner源码。
https://github.com/diydrones/MissionPlanner
同时声明本文是翻译APM官方论坛的文章，和尝试的结果。还有因为是开源的项目本身比较活跃，版本很多，这里不保证可以一定编译成功。英...
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2016-03-29 10:49:43
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1.2 APM2.8软件安装与固件下载
下载Mission Planner这个地面基站软件，这里介绍的是windoews平台下的，在MAC或者linux下可以使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件，他们大部分功能是一样的。
安装好了Mission Planner1.3.3，建议使用安装版的MissionPlanner，也就是msi后缀名的，这样可以自动安装驱动，免去手动安装...
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2016-03-29 08:55:03
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之前在进行简单的设计的时候，分配管脚比较少，就用的pin planner一个一个输入。现在在做一个大的系统，这样做就太麻烦，在网上搜到了用tcl文件分配管脚的方法。 步骤如下： 首先生成tcl文件，具体做法是project--Generate Tcl Files for project，注意不要勾选
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2016-02-26 23:21:41
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关于yuv 格式YUV 格式通常有两大类:打包(packed)格式和平面(planar)格式。前者将 YUV 分量存放在同一个数组中,通常是几个相邻的像素组成一个宏像素(macro-pixel);而后者使用三个数组分开存放 YUV 三个分量,就像是一个三维平面一样。几种常见的yuv格式1.YUV42...
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2015-08-19 19:41:29
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