即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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对某一个变量感兴趣的话，在启动调试之后，直接对该变量“添加监视”，在调试窗口中即可看到该变量的变化； 查看指针指向的值 \[ 调试\to 窗口\to 内存\to 内存1 \] 拷贝指针的值，将指针的值复制到“内存1”的地址文本框中，显示的值默认为十六进制。 程序调试快捷键总结 Ctrl + F5直接 ...
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2021-06-28 20:28:49
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系统： windows10 虚拟机：debian10 qt版本：5.12 evereWhere和MSVC64两个版本 起因：虚拟机内存有限，调试代码不大方便。于是决定将Qt代码拷贝到Window下面执行。发现Linx下可以通过编译的Qt代码无法在Window下编译。代码并无依赖操作系统的内容。 操作 ...
在《RobotFramwork + Python 自动化入门 一》中，完成了一个Robot环境搭建及测试脚本的创建和执行。 在《RobotFramwork + Python 自动化入门 二》中，对RobotFramework的关键字使用和查看源码进行了介绍。 在《RobotFramwork + Py ...
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2021-06-28 19:02:49
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安装 GNU Arm Embedded Toolchain 你还需要用 GCC 编译、GDB 调试，GNU Arm Embedded Toolchain 是目前使用比较广泛的嵌入式工具链，该工具链已经由 Arm 官方维护，比较稳定可靠了。 根据所使用的操作系统，从官网下载适当版本并安装。安装完成后， ...
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2021-06-28 18:36:33
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环境搭建 因为装饰器属于一个在提案中的语法，所以不管是node还是浏览器，现在都没有直接支持这个语法，我们要想使用该语法，就必须要通过babel将它进行一个编译转换，所以我们需要搭建一个babel编译环境。 1、安装babel相关包 npm i @babel/cli @babel/core @bab ...
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编程语言 时间：
2021-06-28 18:33:09
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laravel 打印sql语句非常的麻烦而且不方便，所以就想弄一个sql日志来方便调试排除 首先到 EventServiceProvider.php （监听文件）里 赋值日志开关常数 define('SQL_LOG', env('SQL_LOG', false));然后到 $listen 里增加 S ...
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数据库 时间：
2021-06-25 17:07:22
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如下图，有这么一个常见需求，在修改表单明细的苹果价格时，总价会改变，同时单据总和也随之改变。 按照Winfrom事件驱动的思想来做的话，我们就需要在将UI的修改函数绑定到CellEdit事件中来实现。 但是对于WPF，我们完全可以利用WPF的 INotifyPropertyChanged 接口来实现 ...
1.sdk:搭配android studio 安装 2.appium desktop 安装 Android命令 adb logcat adb logcat | grep -i xueqiu过滤特定app数据 adb logcat | grep -i xueqiu | les 缩小过滤范围 ...
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2021-06-24 17:53:34
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目的 搞清楚一此比较特殊的C代码对应的汇编语言是什么。 在实际机器中的表现形式是什么样的。 方法 通过查看编译器生成的汇编代码 调试时查看反汇编代码 常用操作 将常量装入REG 将内存里数据装入REG 将REG里数据装入内存 练习 将简单的C赋值语句转为汇编代码 内存地址计算 内存寻址实例 栈操作 ...
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2021-06-23 17:18:44
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