学习目的： 1.了解主流的Docker仓库。 2.掌握Harbor私有仓库的搭建与使用。 3.掌握Harbor私有仓库的主从同步。 harbor的组成： proxy：Nginx前端代理，主要是分发前端页面UI访问和镜像上传和下载流量。 registry：镜像仓库，负责存储镜像文件。 核心服务：提供W ...
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2021-06-30 17:51:04
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原文：https://www.jianshu.com/p/534741a16c56 配置 mkdir -p ~/.vim/syntax cd ~/.vim/syntax wget http://www.vim.org/scripts/download_script.php?src_id=14376 ...
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2021-06-28 21:05:53
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即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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一、简介 1 算法原理 头脑风暴优化算法主要由聚类和变异组成。 1.1 聚类 聚类：BSO采用K-means聚类算法，将相似的个体聚成k类，并将人为设定的适应度函数值最优的个体作为聚类的中心。当然，为了避免陷入局部最优，将有概率随机产生一个新个体替换其中 一个聚类中心。 1.2 变异 BSO变异主要 ...
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2021-06-28 20:55:32
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1, 购买阿里云服务器， 2， 安装nginx, 后，http://47.99.189.10:8080/，看nginx是否成功，需要公网ip+端口号，端口号要去配置的， 3，使用 rsync -av koa2-tutorial-account-book root@47.99.189.10:/home ...
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Web程序 时间：
2021-06-28 20:24:29
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package main import ( "fmt" "math/rand" "sync" "time" ) var wg sync.WaitGroup func f1(i int) { wg.Done() fmt.Println(i) } func main() { rand.Seed(time ...
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2021-06-28 19:53:07
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一、动态分配信道 动态分配信道是信道并非在用户通信时固定分配给用户的。 动态分配信道，可以分为轮询访问控制 令牌传递协议；随机访问介质访问控制 ALOHA协议、CSMA协议、CSMA/CD协议、CSMA/CA协议。 随机访问介质访问控制：所有用户可随机发送信息，发送信息时占全部带宽。就是因为用户可以 ...
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2021-06-28 19:12:16
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第四单元架构设计 本单元代码的迭代开发与架构设计基于里氏替换原则，将每次新增的任务分派到新增的解析器类中，交互类只需调用解析器类中相应的 方法即可实现对输入查询指令的相应输出。由于采用新增解析器类的方式，不需要更改任何旧代码，只需新增若干个类，并在交互类 新增若干行代码，创建关联新增类即可。 第一次 ...
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2021-06-28 19:05:25
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北航OO第四单元总结-UML与课程总结 前言 岁月不拘，时节如流。不知不觉中OO课程已经来到最后一次总结了，从刚接触多项式求导的无从下手到第四单元UML的解析，经过OO课程的苦练，自己的能力得到了很好的锻炼。闲话不多说，开始进行总结。 第四单元UML架构设计 本单元最终的总体结构如下 本单元解析UM ...
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2021-06-28 19:04:29
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SQL注入定义： SQL注入即是指web应用程序对用户输入数据的合法性没有判断或过滤不严，攻击者可以在web应用程序中事先定义好的查询语句的结尾上添加额外的SQL语句，在管理员不知情的情况下实现非法操作，以此来实现欺骗数据库服务器执行非授权的任意查询，从而进一步得到相应的数据信息。 注入类型： 当输 ...
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数据库 时间：
2021-06-28 19:01:04
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